• 基于ADHDP的分布式交通信号实时优化控制

    基于ADHDP的分布式交通信号实时优化控制

    论文摘要交通信号实时优化控制的目的是最大程度上减小城市道路拥堵的现象,提高城市交通运输的效率,传统的控制方法不能够最大化地利用相位的绿灯时间。为了实现城市区域化各个路口信号的协...
  • 配合主网调度的配电网分布式电源主动控制策略

    配合主网调度的配电网分布式电源主动控制策略

    论文摘要为了降低大量分布式电源接入配电网造成的电网潮流的不确定性,提出一种能够用于配合主网功率调度的配电网分布式电源控制策略。该策略可以实现主网对配电网在公共连接点处注入的有功...
  • 基于光分路器的MMC分布式控制系统架构

    基于光分路器的MMC分布式控制系统架构

    论文摘要为了解决传统分布式控制架构中光纤和光模块用量大、安装布线复杂以及PEBB间不同步的问题,将无源光纤网络系统的思想应用于MMC控制系统架构的设计,提出了基于光分路器的MM...
  • 热处理设备的分布式控制系统

    热处理设备的分布式控制系统

    论文摘要大多数常用的热处理炉都不能实施运行过程的信息化监控,产品的热处理质量难以保证。鉴于这种情况,提出了热处理设备的分布式控制系统,并已完成了专用模块的设计。分布式控制系统可...
  • 非线性车辆队列系统的分布式自适应控制

    非线性车辆队列系统的分布式自适应控制

    论文摘要研究了车辆队列系统的分布式自适应控制问题.车辆的纵向动力学建模为含有不确定参数的二阶非线性模型,队列中车辆之间的信息传递拓扑关系采用有向图来刻画.首先,结合动态增益技术...
  • 基于分布式协同控制的警用无人机群目标追踪控制

    基于分布式协同控制的警用无人机群目标追踪控制

    论文摘要以暴力突发事件中警用无人机追踪、包围、逮捕逃跑犯罪人员为研究背景,开展了多个非完整型无人机协同目标追踪控制研究。系统的控制目标是多个无人机以期望的相对半径、角间距对逃跑...