分布式规划论文

论文摘要针对传统的分布式区域覆盖规划算法存在收敛时间长、无人机运动震荡等问题,提出了一种基于互惠原理的无人机集群区域覆盖自组织规划方法。一方面,不同于传统的位型空间建模优化方法...