• 微电网动态重构策略的研究与实现

    微电网动态重构策略的研究与实现

    论文摘要微电网是分布式可再生能源利用的高级应用形式.为应对可再生能源的随机性、间歇性以及环境的不确定性,寻求有效的微网动态重构策略,对于保障微电网的高效稳定运行具有重要意义.针...
  • 舰船中央冷却系统多智能体自治控制

    舰船中央冷却系统多智能体自治控制

    论文摘要面向下一代舰船电力推进装置的分布式冷却需求,针对复杂情况下系统自重构与自愈控制问题,提出以某型中央冷却系统为控制对象的多智能体自治控制体系。设计各类智能体的个体结构和多...
  • 代理技术Agent在智能车辆与驾驶中的应用现状

    代理技术Agent在智能车辆与驾驶中的应用现状

    论文摘要从智能体的角度出发,对智能车辆作为单智能体系统的研究进行介绍和总结;针对智能网联汽车中多智能体系统在典型场景下控制问题的研究进展进行了分析与阐述;介绍了"车端...
  • 复杂网络上多智能体系统的一致性研究

    复杂网络上多智能体系统的一致性研究

    论文摘要近年来,随着移动通信技术、计算机技术和分布式网络的快速发展,多智能体系统和信息物理融合系统开始被大量的用来完成某些复杂的任务,例如无人驾驶飞行器编队、智能电网和分布式移...
  • 具有一阶及一二阶混合动态方程的多智能体系统的一致性

    具有一阶及一二阶混合动态方程的多智能体系统的一致性

    论文摘要随着科学与技术的进步,多智能体系统的一致性问题引起了国内外学者的广泛关注.本文主要研究具有一阶动态方程的多智能体系统的二分一致性问题以及具有一二阶混合动态方程的异质多智...
  • 基于一致性理论的线性方程组分布式算法

    基于一致性理论的线性方程组分布式算法

    论文摘要近数十年以来,由于计算机技术的飞快发展以及分布式多智能体系统的商业应用,引发互联网大数据、无人机、电力系统等行业的快速发展。在实数域数值计算研究领域中,求解线性方程组是...
  • 基于多智能体系统的共因失效系统故障预测GERT网络模型

    基于多智能体系统的共因失效系统故障预测GERT网络模型

    论文摘要由于外界共同影响因素的冲击,系统中若干个单元内部故障因素同时被激发,造成同时失效,这种故障被称为共因失效。由于故障状态之间彼此统计相关,给系统可靠性分析带来了极大的困难...
  • 基于MAS的智能数控系统体系结构研究(英文)

    基于MAS的智能数控系统体系结构研究(英文)

    论文摘要作为智能制造的技术基础与核心控制单元,智能数控系统表现出信息感知、交互以及自主决策优化等特性。利用MAS进行智能数控系统体系结构设计,可以充分发挥Agent在学习推理以...
  • 基于多智能体系统的分布式凸优化算法研究

    基于多智能体系统的分布式凸优化算法研究

    论文摘要目前,与多智能体系统相结合的分布式凸优化问题受到许多研究者的关注.此问题经常与多智能体理论中的一致性算法以及凸优化理论中的梯度算法相联系.本文主要围绕分布式凸优化算法进...
  • 时标型网络系统的动力学分析与控制

    时标型网络系统的动力学分析与控制

    论文摘要时标型动力方程是微分方程与差分方程的整合与拓展,并揭示了二者之间的本性差异.网络系统的动力学分析与控制是近年来的研究热点,其中特殊的时标R(连续)或Z(离散)型神经动力...
  • 不确定混沌系统的自适应网络同步与混沌多智能体系统一致性

    不确定混沌系统的自适应网络同步与混沌多智能体系统一致性

    论文摘要保密通信一直是信息技术领域的研究热点,近年来,互联网和移动通信的发展对保密通信的安全性提出了更高的要求.作为一类典型的非线性系统,混沌系统因其生成的状态信号具有初值敏感...
  • 复杂动态网络的辨识估计与控制

    复杂动态网络的辨识估计与控制

    论文摘要近年来,由于复杂动态网络在数学、物理力学、管理科学、计算机科学、社会科学及生物学等领域的广泛应用,网络科学研究受到了各领域学者的广泛关注。复杂动态网络中,节点之间的相互...
  • 基于自适应动态规划的多智能体系统一致性方法

    基于自适应动态规划的多智能体系统一致性方法

    论文摘要多智能体系统一致性控制通过智能体间的交互使所有的智能体的状态或输出达到一致,是多智能体系统中最重要的问题之一。根据系统中领航者的数量,多智能体系统一致性控制可以分为无领...
  • 一阶双曲型偏微分多智能体系统的迭代学习控制

    一阶双曲型偏微分多智能体系统的迭代学习控制

    论文摘要针对一类由一阶双曲型偏微分方程构建而成的多智能体系统的迭代学习控制(iterativelearningcontrol,ILC)问题,基于系统的拓扑网络结构,利用相邻智能...
  • 基于What-This/That学习机制的MAS协商模型

    基于What-This/That学习机制的MAS协商模型

    王维平,朱一凡,王涛,李小波[1]2019年在《体系视野下的MBSE》文中研究说明综述了基于模型体系工程的研究进展及应用情况,分析了其未来发展需求。从体系架构建模和体系工程流程建模两个方面,介绍了当前基于模型体系工程的研究、应用方面技术主流。以智能化无人作战为应用背景,提出了一个多集群智能体系工程研...