多机器人任务分配论文

“货到人”拣选系统机器人任务分配的鲁棒双层规划模型
论文摘要在电商"货到人"拣选系统中,如何调度系统中的机器人并对任务进行合理地分配决定着整个系统的运行效率与成本。分析"货到人"拣选系统作...