多惯导论文

多惯导冗余的采煤机定位原理及其合理性分析
论文摘要惯性导航系统(简称惯导,InertialNavigationSystem,INS)和轴编码器组合的定位方式是提升采煤机定位精度的有效方式,由惯导输出姿态角参数、轴编码器...