抖振论文

论文摘要在永磁同步电机无传感器控制时,采用基于滑模变结构的转子信息估算方法。在传统滑模观测器基础上,使用饱和函数代替了原始切换函数。为减小控制系统的抖振,转子位置和转速信息由锁...

论文摘要引入滑模变结构的原理,在无位置传感器的方式下来实现电机的控制,采用滑模观测器(SMO)代替传统的位置编码盘来识别和确定转子位置,以实现无刷直流电机的较高精度和较好动静态...

论文摘要针对高速列车自动驾驶系统精确进站停车问题,基于列车动力学模型和列车制动系统模型,设计1种自适应模糊滑模控制器,通过模糊切换以补偿列车运行过程中受到的基本阻力、线路附加阻...

论文摘要为了解决滚珠丝杠进给系统滑模控制的抖振问题并提高系统跟踪性能,提出了一种基于变幂次趋近律的滑模控制方法.所设计的非线性干扰观测器能精确地观测出是否满足匹配条件的干扰.采...

论文摘要为了提高传统二阶终端滑模控制的全局收敛性,提出一种快速二阶终端滑模控制算法.设计一种二阶趋近律,将绝对值函数隐藏在积分项里,并增加线性项以提高全局收敛性.当系统状态未到...