动态环境论文

基于改进遗传算法与Morphin算法的机器人路径规划方法（英文）
论文摘要为了实现动态复杂环境下机器人路径的优化,在建立栅格地图模型的基础上,针对传统遗传算法的不足,一是通过改进适应度函数使得到的路径更加平滑,二是将改进后的遗传算法与Morp...