地图优化论文

多传感器融合的移动机器人三维地图构建
论文摘要随着人工智能和计算机技术的迅速发展,智能移动机器人在大众服务、未知环境探索、科技强国等领域得到越来越广泛的应用,因此研究移动机器人自主定位和导航一直是移动机器人领域研究...