电动机驱动论文

可穿戴式的下肢助力机械外骨骼的结构设计
论文摘要为了实现人的控制与机械力量之间的结合,使人在保留自身具备的各种优点的同时具备机械的力量、速度和耐力,更加完美地发挥人与机器的功用,设计了用于实现负荷行走功能的下肢助力机...
提高智能配产器电动机驱动稳定性方法研究
论文摘要针对现有技术中传统电动机驱动芯片存在的易发热、集成度低等问题,开展了提高智能配产器电动机驱动能力及控制模块稳定性的研究。优选并使用了一种能够适应井下工作环境的TB661...