车辆模型论文

智能车辆深度强化学习的模型迁移轨迹规划方法
论文摘要针对智能驾驶车辆传统路径规划中出现车辆模型跟踪误差和过度依赖问题,提出一种基于深度强化学习的模型迁移的智能驾驶车辆轨迹规划方法.首先,提取真实环境的抽象模型,该模型利用...
基于车辆模型的铁道车辆主动悬挂预见控制研究
朱浩[1]2006年在《基于多体动力学理论的车辆主动悬挂的控制策略研究》文中研究指明悬挂系统是车辆动力系统的重要组成部分，性能良好的悬挂系统可以改善车辆的动态运行品质，特别是随着主动控制策略的介入，车辆悬挂系统从此发生了革命性的变化，实现了与现代控制策略和计算机信息技术的有机融合。然而，常规的基于主...