测量臂论文

螺柱焊技术稳定性研究在装焊车间的应用
论文摘要对于复杂螺柱焊机器人工位,采用先进行离线Delmia仿真,找出合理路径后再进行实际线上优化。通过在线下设立FARO测量臂工作站,对备枪进行三坐标尺寸测量及校正,避免焊钉...