论文摘要
对于复杂螺柱焊机器人工位,采用先进行离线Delmia仿真,找出合理路径后再进行实际线上优化。通过在线下设立FARO测量臂工作站,对备枪进行三坐标尺寸测量及校正,避免焊钉在车身尺寸上的偏移。利用TE-LINK工艺软件实时收集线上螺柱焊工位报错信息,及时解决并预测可能的故障隐患。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李冠群,张泽志,潘晓刚
关键词: 螺柱焊,离线仿真,测量臂,工艺软件
来源: 设备管理与维修 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺
单位: 北京奔驰汽车有限公司
分类号: TG44
DOI: 10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2019.04.13
页码: 35-38
总页数: 4
文件大小: 2608K
下载量: 50
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