参数自整定论文

四轴飞行器串级ADRC轨迹跟踪控制
论文摘要四轴飞行器是一个欠驱动系统,具有非线性、强耦合、易受干扰等特点,为此本文设计了一种串级自抗扰控制器(ADRC),并采用改进粒子群算法进行控制器参数自整定。串级ADRC的...
模糊控制理论及其在石化装置中的实现
论文摘要先进控制技术突破了常规的单参数PID控制模式,着重于装置的整体控制,即以整个装置为对象,因而其易于处理多输入多输出,耦合、约束、前馈补偿、大滞后等问题,并能够采用区域控...