比例积分微分控制论文

基于RBF神经网络参数自整定的AUV深度控制
论文摘要为了保证自主水下航行器（AUV）能够精确潜入固定深度海域,AUV垂平面控制技术非常重要。在基于比例-积分-微分（PID）控制设计控制器的过程中,为保证控制器能够较好地控...
基于模糊PID理论的带式输送机调速系统设计
论文摘要带式输送机调速系统具有非线性、强耦合等特点,常规PID方法存在控制偏差大、响应时间长等缺陷,为了获得更优的带式输送机调速系统控制稳定性及动态响应特性,设计了基于模糊PI...