建图论文

基于边缘计算的自动驾驶高精地图建图与定位方法
论文摘要地平线基于边缘计算的众包高精度地图解决方案是基于地平线自研芯片--征程的快速处理及计算能力,在已量产自动驾驶计算平台Matrix上,将强大的视觉感知和建图能力结合在一起...