论文摘要
针对执行器含非线性约束的多操纵面飞机舵面故障问题,提出了一种基于神经网络补偿的模型参考自适应滑模容错控制器。首先,建立了存在执行器死区、齿隙等非线性约束的多操纵面飞机舵面故障模型,并根据其舵面冗余的特点,引入加权伪逆法实现了操纵面的控制分配;然后,设计误差向量对系统进行增广,并采用LQR方法获得了参考模型。在传统的模型参考积分滑模控制律基础上,分别设计自适应估计项对未知舵面故障与执行器非线性进行补偿,利用Lyapunov稳定性方法获得了参数自适应律并证明了误差系统的收敛性。仿真结果验证了控制方法的有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 朱鹏,董文瀚
关键词: 多操纵面飞机,执行器非线性,舵面故障,自适应滑模控制
来源: 飞行力学 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 空军工程大学航空工程学院
分类号: V249.1
DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20190617.011
页码: 51-56+62
总页数: 7
文件大小: 866K
下载量: 195
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