野值剔除论文_杨永强,周煦林,姚秦

导读:本文包含了野值剔除论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:卡尔,弹道,相位差,干涉仪,测向,准则,插秧机。

野值剔除论文文献综述

杨永强,周煦林,姚秦[1](2019)在《一种具有野值预剔除的TTE时钟补偿算法》一文中研究指出时间触发以太网(Time-triggered Ethernet,TTE)通过精确的时间调度,保证了通信数据的实时性传输,在很多实时性要求高的数据传输领域中脱颖而出.分析TTE同步特性,工程中可通过最小二乘时钟补偿算法对同步主节点的本地时钟进行补偿,提高确定性和实时性.然而同步主节点本地时钟易受外界环境影响产生野值,影响到最小二乘时钟补偿算法的适用性.因此,本文提出一种具有野值预剔除的时钟补偿算法来提高系统的实时性.即首先利用拉依达准则(Pauta criterion)对最小二乘敏感的本地时钟野值进行预先剔除,然后利用最小二乘法对本地时钟补偿值进行估计,最后根据估计的时钟补偿值对本地的时钟进行补偿.仿真结果表明本文提出的方法解决了TTE时钟补偿中同步主节点出现本地野值的问题,结果证实在野值比例不大于10%的情况下,所提出的算法时钟同步精度可达到10-6秒级,远远高于没有野值预剔除的最小二乘时钟补偿算法的10-3秒级的精度.(本文来源于《微电子学与计算机》期刊2019年01期)

侯博文,王炯琦,周萱影,李冬,何章鸣[2](2018)在《弹道跟踪数据野值剔除方法性能分析》一文中研究指出弹道跟踪数据中的野值会影响导弹目标定位精度。对用于弹道跟踪数据的野值剔除方法进行了综述。结合事后和实时两大类处理模式,分析了各野值剔除方法在理论和工程应用上的优缺点,给出了实际应用时的限制因素,建立了野值判决准则和相应的野值剔除实现步骤。仿真结果表明:野值剔除方法可以有效提高弹道跟踪数据的精度。事后处理模式中,基于格拉布斯准则的野值剔除效果最佳;实时处理模式中,基于自适应门限的五点线性预报法野值剔除效果相对较好,且时间复杂度相对较低,适合实时处理。(本文来源于《上海航天》期刊2018年04期)

曹志民,路成辉,刘爽,韩建[3](2018)在《基于二分空间拉依达法的野值点剔除研究》一文中研究指出通过对原始数据进行二分空间表示来更可靠、更准确地估计原始数据的分布参数,进而利用拉依达法则实现野值点的剔除。实验结果表明:该方法的F值较传统拉依达法则和其他常用算法提高了4%~8%。(本文来源于《化工自动化及仪表》期刊2018年02期)

马姓[4](2016)在《基于UKF的自适应野值剔除算法》一文中研究指出UKF(Unscented Kalman Filter,UKF)算法被广泛应用于运动目标跟踪中,取得了很好地跟踪效果;但是在实际应用中,由于各种随机因素的影响,使得观测数据中不可避免地含有干扰数据,而这些干扰数据的存在使得UKF算法跟踪精度不断地下降,甚至会使滤波发散;针对这一问题,提出一种基于UKF的自适应野值剔除算法,根据信息对动态观测数据中的干扰数据进行实时检测,当检测到干扰数据时,通过修正预测值和增益来提高跟踪精度;通过与UKF算法实验仿真对比,结果表明改进UKF算法可以有效地抑制了干扰数据对滤波的影响,能够很好地对运动目标进行跟踪,并且跟踪精度较高。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2016年08期)

蒋衍光,何兴康,黄一,薛文超,方海涛[5](2016)在《基于QCEKF的动态非线性系统野值剔除方法》一文中研究指出本文针对一般的非线性系统,给出了一种新的野值剔除方法。对于一般的非线性系统,首先利用拟一致扩展卡尔曼滤波(QCEKF)算法,对输出的残差进行在线评估,来判定是否出现野值。文中同时给出了剔除野值后的QCEKF算法的修正方法。作为应用,对测量数据中带有野值的跟踪问题进行了仿真。仿真结果表明,这种基于QCEKF算法的野值剔除方法有效的剔除量测数据中的野值,保证算法精度和可靠性。(本文来源于《Proceedings of 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)》期刊2016-08-12)

刘晓光,刘秀玲,王光磊[6](2016)在《基于插秧机运动模型的DGPS野值剔除方法研究》一文中研究指出DGPS定位系统在外界干扰的作用下会导致定位信息中含有野值。这些野值对插秧机的精准控制有很大的影响,必须对DGPS的野值进行处理。为此,提出了一种基于插秧机运动学模型的DGPS野值在线剔除方法。该方法根据插秧机的运动模型设定野值判定阈值,然后采用基于插秧机运动学模型进行推算的估计值对野值进行替换。试验结果表明该方法能够很好地剔除DGPS位置信息中的野值。(本文来源于《农机化研究》期刊2016年07期)

杨军玲[7](2016)在《无源定位跟踪中野值的检测与剔除方法》一文中研究指出针对无源定位跟踪中野值的出现会降低滤波的可靠性和稳定性问题,结合新息似然的概念提出了一种基于似然的野值检测与剔除方法。通过计算卡尔曼滤波更新中得到的似然值,设定门限,以达到野值的检测与剔除的目的。仿真结果表明,该算法有效地处理了野值对定位跟踪精度的影响,使得目标定位跟踪精度有了较大的提高。(本文来源于《电子科技》期刊2016年06期)

战杰[8](2016)在《一种外弹道测量数据的斑点型野值剔除方法》一文中研究指出针对外弹道测量数据中斑点型野值直接剔除困难的问题,从工程实践角度出发,提出了一种基于一阶差分和外推拟合的联合野值剔除方法,即首先对原始测量数据作一阶差分处理,然后再对差分结果数据利用外推拟合法进行野值剔除。实验结果表明,该方法能有效剔除外弹道测量数据中的斑点型野值,保证了数据处理结果的正确性。(本文来源于《航天控制》期刊2016年01期)

徐贵州,韩叶兵,庄东曙[9](2015)在《相关干涉仪测向剔除相位差野值方法比较分析》一文中研究指出剔除相关干涉仪测向相位差野值可以提高测向精度。针对相关干涉仪测向,本文比较了区间估计剔除法、菜特准则法、随机误差协调的指数平滑滤波法和极坐标剔除野值法四中剔除野值方法,通过仿真实验,结果表明在相同的信噪比和采样点条件下,指数平滑滤波法和极坐标剔除野值法效果较好。(本文来源于《通信与广播电视》期刊2015年03期)

代晓巍,李振兴,赵丽莉[10](2015)在《飞行器外测数据连续型野值的抽取剔除方法》一文中研究指出由于传输环境干扰,飞行器试验中外测数据常产生连续型野值,严重影响外测数据的处理和分析。文中针对连续型野值特点,提出了一种基于奇偶抽取的野值剔除方法。首先把数据按照奇偶位置抽取成2m组数据(m为进行奇偶抽取次数),利用莱特准则对每组数据分别进行野值剔除,将剔除野值后的2m组数据按照奇偶抽取顺序重新组合,还原外测数据。仿真数据处理结果证明,该方法对于连续型野值的剔除效果明显,适用于飞行器外测数据野值剔除工作。(本文来源于《电子设计工程》期刊2015年12期)

野值剔除论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

弹道跟踪数据中的野值会影响导弹目标定位精度。对用于弹道跟踪数据的野值剔除方法进行了综述。结合事后和实时两大类处理模式,分析了各野值剔除方法在理论和工程应用上的优缺点,给出了实际应用时的限制因素,建立了野值判决准则和相应的野值剔除实现步骤。仿真结果表明:野值剔除方法可以有效提高弹道跟踪数据的精度。事后处理模式中,基于格拉布斯准则的野值剔除效果最佳;实时处理模式中,基于自适应门限的五点线性预报法野值剔除效果相对较好,且时间复杂度相对较低,适合实时处理。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

野值剔除论文参考文献

[1].杨永强,周煦林,姚秦.一种具有野值预剔除的TTE时钟补偿算法[J].微电子学与计算机.2019

[2].侯博文,王炯琦,周萱影,李冬,何章鸣.弹道跟踪数据野值剔除方法性能分析[J].上海航天.2018

[3].曹志民,路成辉,刘爽,韩建.基于二分空间拉依达法的野值点剔除研究[J].化工自动化及仪表.2018

[4].马姓.基于UKF的自适应野值剔除算法[J].计算机测量与控制.2016

[5].蒋衍光,何兴康,黄一,薛文超,方海涛.基于QCEKF的动态非线性系统野值剔除方法[C].Proceedingsof2016IEEEChineseGuidance,NavigationandControlConference(IEEECGNCC2016).2016

[6].刘晓光,刘秀玲,王光磊.基于插秧机运动模型的DGPS野值剔除方法研究[J].农机化研究.2016

[7].杨军玲.无源定位跟踪中野值的检测与剔除方法[J].电子科技.2016

[8].战杰.一种外弹道测量数据的斑点型野值剔除方法[J].航天控制.2016

[9].徐贵州,韩叶兵,庄东曙.相关干涉仪测向剔除相位差野值方法比较分析[J].通信与广播电视.2015

[10].代晓巍,李振兴,赵丽莉.飞行器外测数据连续型野值的抽取剔除方法[J].电子设计工程.2015

论文知识图

未经野值剔除的数据离散卡尔曼滤波器流程野值剔除方法的流程图固定门限野值剔除后残差分布自适应野值剔除后残差分布结合3σ准则的小波野值剔除

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