论文摘要
本文利用一台ABBIRB1410型工业机器人与一台FANUC数控加工中心进行联接,根据产品的结构和加工要求,通过编程调试,利用气动手爪抓取零件托盘上的毛坯,放入数控加工中心工作台上的气动卡盘中,数控加工结束后,工业机器人将零件取出,放到托盘的原来位置,再抓取下一个零件放入气动卡盘,实现了工业机器人与数控加工中心配合下的自动上下料,进一步提高了生产效率,降低了劳动强度。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 吕震宇,张瓒
关键词: 工业机器人,数控加工,上下料
来源: 山东工业技术 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 山东职业学院
基金: 项目来源:山东职业学院院级科研课题资助项目项目名称:工业机器人在数控加工中的应用研究
分类号: TG659;TP242.2
DOI: 10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.09.009
页码: 14
总页数: 1
文件大小: 1739K
下载量: 293
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