论文摘要
介绍了常见的障碍物检测技术,分析了影响障碍物检测的因素,提出了障碍物自动识别技术对障碍物的定义和要求。阐述了多技术融合的障碍物检测系统方案。通过仿真试验和实物试验,证明了多技术融合检测系统的障碍物识别率足以满足使用要求。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 肖阳俊,李拥军,李金波,徐志荣,熊钢
关键词: 无人驾驶,轨道障碍物探测,智能识别,机器学习,多技术融合
来源: 城市轨道交通研究 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 铁路运输
单位: 中车南京浦镇车辆有限公司
分类号: U284.48
DOI: 10.16037/j.1007-869x.2019.01.024
页码: 111-114+119
总页数: 5
文件大小: 1308K
下载量: 491
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