基于幂次趋近律滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究

基于幂次趋近律滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究

论文摘要

为了实现无刷直流电机无位置传感器控制,提出一种基于幂次趋近律的滑模观测器对无刷直流电机进行反电动势观测,为了减小系统的抖振,讨论了幂次趋近律指数α对反电动势的影响。选取合适的α值能有效地削弱抖振,得到光滑的线反电动势。仿真和实验表明,与传统滑模观测器相比,基于幂次趋近律的滑模观测器能够准确的观测出无刷直流电机的反电动势,具有较高的稳态精度,对于负载突变具有较好的适应性。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 无刷直流电机数学模型
  • 2 滑模观测器的设计
  •   2.1 幂次趋近律的提出
  •     (1) 等速趋近律:
  •     (2) 幂次趋近律
  •   2.2 幂次趋近律滑模观测器的设计
  •   2.3 位置估算
  •   2.4 转速估算
  • 3 仿真研究
  • 4 实验验证
  • 5 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 周贝贝,苏少平,徐会风,唐忠文

    关键词: 无刷直流电机,滑模观测器,幂次趋近律,线反电动势

    来源: 微电机 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 西安交通大学电气工程学院

    分类号: TM33

    DOI: 10.15934/j.cnki.micromotors.2019.05.006

    页码: 27-32

    总页数: 6

    文件大小: 2016K

    下载量: 231

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