• 基于SEPIC变换器的无位置传感器无刷直流电机换相误差校正

    基于SEPIC变换器的无位置传感器无刷直流电机换相误差校正

    论文摘要传统反电势法的滤波器硬件结构设计将导致无位置传感器无刷直流电机的换相误差,当换相误差较大时将大大降低系统的性能指标。针对换相误差造成系统换相转矩脉动、失步等问题,通过分...
  • 一种单通道小型电动舵机设计与仿真

    一种单通道小型电动舵机设计与仿真

    论文摘要为满足微小型导弹、无人机、机器人所使用舵机体积小、重量轻、响应快的需求,设计了一种以嵌入式数字信号处理器(DSP)为控制核心,无刷直流电机与减速机构正交布局的单通道小型...
  • 基于BLDCM驱动故障容错切换后的转矩脉动抑制

    基于BLDCM驱动故障容错切换后的转矩脉动抑制

    论文摘要为了抑制无刷直流电机驱动故障容错切换后的转矩脉动,在传统容错状态工作特性的基础上,提出了一种准Z源网络三相四开关逆变器的容错方法.通过故障相的诊断分析,设计了基于准Z源...
  • 基于霍尔传感器的无刷直流电机的双闭环系统

    基于霍尔传感器的无刷直流电机的双闭环系统

    论文摘要介绍了基于霍尔传感器提供转子位置信号的无刷直流电机的双闭环系统,并在详细分析传统无刷直流电机基础上采用速度传感器实现系统的速度反馈,保证电机的控制精度的同时增加电流反馈...
  • 基于无刷直流电机的交叉反馈电子差速器仿真

    基于无刷直流电机的交叉反馈电子差速器仿真

    论文摘要为了解决轮毂电机转弯时差速运行,提出了一种交叉反馈电子差速器,介绍了这种交叉反馈电子差速器系统结构及工作原理。差速系统以无刷直流电机为控制对象,分析了其数学模型与运行状...
  • 一种自充电自行车

    一种自充电自行车

    论文摘要基于为自行车助力且无需专门充电的思想,本文设计了一种自充电自行车。当骑行自行车时,人的重力和骑行动力大部分作用在后轮上,为压电能量收集存储系统提供了源源不绝的能量;压电...
  • 基于无刷直流电机的电动车控制器研究与设计

    基于无刷直流电机的电动车控制器研究与设计

    论文摘要传统的电动车用无刷直流电机(BLDCM)控制器功率逆变电路,为实时检测相电流,通过电阻进行相电流采样并反馈给微控制单元(MCU)进行电流环闭环控制,然而,在功率较大的控...
  • 二阶滑模观测器的BLDCM直接转矩控制

    二阶滑模观测器的BLDCM直接转矩控制

    论文摘要针对无刷直流电机直接转矩控制中反电动势获取困难和常规滑模控制存在系统抖振的问题,提出了一种基于二阶滑模观测器的直接转矩控制策略。根据无刷直流电机的数学模型,选择传统线性...
  • 无刷直流电机动态响应性能控制仿真

    无刷直流电机动态响应性能控制仿真

    论文摘要无刷直流电机驱动控制是一种高效的驱动系统,可以改善电机的调速性能。针对无刷直流电机应用中负载的变化、外部扰动以及电机在不同运行工况下参数的变化等问题,提出了一种采用滑模...
  • 基于Ansoft的无刷直流电机设计与分析

    基于Ansoft的无刷直流电机设计与分析

    论文摘要永磁无刷直流电机因其调速性能好、效率高、体积小等优点被广泛应用于各种领域。利用Ansoft软件,设计一款额定转速5200r/min,12槽16极三相永磁无刷直流电机,从...
  • 无刷直流电机高精度换相控制

    无刷直流电机高精度换相控制

    论文摘要针对无刷直流电机(BLDCM)换相期间不导通相续流而产生端电压脉冲的问题,依据反电动势(EMF)过零法原理,分析了端电压脉冲产生的原因及对反电动势过零检测精度的影响,提...
  • 基于Buck变换器的无刷直流电机转矩控制仿真

    基于Buck变换器的无刷直流电机转矩控制仿真

    论文摘要无刷直流电动机(BLDCM)存在转矩脉动的突出缺点,提出了一种基于直流环节电压控制和模糊PID控制器的新型混合控制策略,以抑制无刷直流电机的转矩脉。电路拓扑包含功率因数...
  • 基于TI C2000系列DSP的无刷直流电机无位置传感器驱动控制系统设计

    基于TI C2000系列DSP的无刷直流电机无位置传感器驱动控制系统设计

    论文摘要叙述了从传统的有刷直流电机到当前被广泛应用的无刷直流电机(BLDCM)发展的巨大进步,同时也分析了BLDCM传统控制系统存在的问题与不足,并基于TIC2000系列数字信...
  • 基于幂次趋近律滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究

    基于幂次趋近律滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究

    论文摘要为了实现无刷直流电机无位置传感器控制,提出一种基于幂次趋近律的滑模观测器对无刷直流电机进行反电动势观测,为了减小系统的抖振,讨论了幂次趋近律指数α对反电动势的影响。选取...
  • 无刷直流电机模糊PI控制系统建模与仿真

    无刷直流电机模糊PI控制系统建模与仿真

    论文摘要在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型基础上,提出一种建立BLDCM双闭环调速系统的仿真建模新方法,转速环采用模糊PI控制器,电流环采用滞环控制器。在Matlab/S...
  • 高速无刷直流电机的设计与优化

    高速无刷直流电机的设计与优化

    论文摘要用等效磁路法设计了5kW,30000r/min的高速无刷直流电机。针对电机效率的优化问题,建立了有约束条件的优化数学模型,用外罚函数法将其转化为带惩罚项无约束优化问题。...
  • 永磁无刷直流电动机换相脉动转矩及抑制方法

    永磁无刷直流电动机换相脉动转矩及抑制方法

    论文摘要通过分析永磁无刷直流电动机的换相过程,得到了电动机绕组电流换相产生的脉动转矩表达式。为了验证理论分析的正确性,首先对电流换相产生的脉动转矩及相关特性进行了仿真,然后采用...
  • 无刷直流电机的自校正PID控制

    无刷直流电机的自校正PID控制

    论文摘要针对无刷直流电机控制比较复杂,且不能得到确切的电机的数学模型,我们提出一种新的自校正PID控制。同时我们分析了电机的数学模型,并运用ESO在线辨识的方法,得到了相关的电...
  • 基于模糊PID的多电机控制系统仿真

    基于模糊PID的多电机控制系统仿真

    论文摘要本文首先对理想情况下的无刷直流电机(BLDCM)数学模型进行了理论分析,然后利用MATLAB/SIMULINK环境搭建了三个无刷直流电机的模型,在实现了电流滞环和转速离...
  • 主成分分析和支持向量机在无刷直流电机故障诊断中的应用研究

    主成分分析和支持向量机在无刷直流电机故障诊断中的应用研究

    论文摘要针对无刷直流电机(BLDCM)故障诊断问题,提出一种基于主成分分析(PCA)和支持向量机(SVM)的故障诊断方法。首先对故障时刻无刷直流电机三相电流进行分析,提取故障特...