基于目标分类识别的跟踪方法研究

基于目标分类识别的跟踪方法研究

论文摘要

针对空中未知目标的精确跟踪问题,采用基于目标分类识别的方法,针对不同类型的目标选用不同运动模型,以提高对未知目标的跟踪精度。针对3种空中目标:战斗机、民航机和直升机,首先为3种目标设计准确的运动模型;用贝叶斯推理基于目标状态及信号对目标进行分类识别,根据分类识别结果,选择匹配的运动模型进行跟踪。仿真结果表明,相较于标准交互多模型IMM算法,所提方法能够使目标跟踪的误差减小10%左右。说明,利用目标的分类识别的结果,对目标运动状态的精确建模,能够有效提高未知目标的跟踪精度。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 JTC技术
  •   1.1 JTC基本原理
  •   1.2 目标特征分析
  •   1.3 基于贝叶斯推理的JTC
  • 2 模型设计
  •   2.1 模型选择
  •     1)CV模型
  •     2)CA模型
  •     3)CT模型
  •     4)CS模型
  •     5)IMM模型
  •   2.2 军用战斗机运动模型
  •   2.3 民航机运动模型
  •   2.4 直升机运动模型
  •   2.5 滤波方法
  • 3 仿真验证
  •   3.1 仿真环境
  •   3.2 模型参数设置
  •   3.3 仿真结果分析
  • 4 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王璞,王建卫

    关键词: 目标跟踪,分类识别,运动模型,算法,贝叶斯推理

    来源: 电子测量技术 2019年17期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 武器工业与军事技术,电信技术

    单位: 南京电子技术研究所

    分类号: E91;TN953

    DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1902807

    页码: 71-78

    总页数: 8

    文件大小: 363K

    下载量: 79

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