导读:本文包含了能量反馈论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:能量,反馈,棘轮,几率,光纤,哈密,快反。
能量反馈论文文献综述
王文静,安新磊,于欢欢[1]（2019）在《无平衡点的混沌系统的动力学分析与能量反馈控制》一文中研究指出通过向具有无穷多个平衡点的混沌系统引入新的参数的方法,提出了一类新的混沌自治系统,该系统的最大特点是没有平衡点,因此其所有的动力学行为都是隐藏的.利用理论分析、Lyapunov指数和分岔图等非线性系统分析方法,研究了该新系统随着新参数变化时,1周期、2周期及混沌等复杂的隐藏动力学行为.另外,当初始条件不同时,新系统存在极限环和混沌吸引子共存的现象.最后,通过计算系统的哈密顿能量,设计出能量反馈控制器,在一定时间内将混沌消除.(本文来源于《河北师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
朱世伟[2]（2019）在《基于能量反馈的单模光纤耦合算法研究》一文中研究指出近些年来,随着移动互联网、物联网等应用的发展与普及,人们对于通信容量的需求越来越高,同时珍贵的电磁频谱也越发拥挤,这使得人们开始寻求新的技术以拓展现有的射频技术。而自由空间光通信也称激光通信,由于其兼具无线通信和光纤通信的优点,受到世界各国研究机构和学者的广泛关注。激光通信具有高带宽,终端质量体积小,不需频谱许可,安全保密性好等优势,但同样面临着很多技术上的难点。在激光通信过程中,接收端需要将空间光耦合入单模光纤中,由于单模光纤纤芯直径仅为微米量级,外部扰动(如大气湍流和平台抖动)容易使接收端聚焦的光斑与光纤端面发生偏移,使得耦合入单模光纤的能量大大降低,严重影响通信质量,所以保证光纤耦合效率是建立激光通信链路的基础,而光纤耦合算法则是耦合系统的核心。本文针对激光通信中的光纤耦合算法问题,搭建了基于快速反射镜的单模光纤耦合系统,采用耦合入光纤的光功率作为反馈,研究了激光章动和随机并行梯度下降(SPGD)两种光纤耦合算法,通过理论分析、仿真研究和实验验证,归纳了两种算法特性和参数变化的关系,对比了两者的性能,为光纤耦合算法的工程应用提供依据。分析了理想状态下耦合效率的最大值,得出在耦合系数β取1.12时,最大耦合效率为81.45%。研究了横向偏移、轴向偏移、角度偏移叁种光纤对准误差对耦合效率的影响,得出横向偏差对耦合效率影响极大,是耦合系统主要需要校正的偏差。证明了入射角的偏移可以等效为焦平面的横向偏移,为基于快速反射镜的单模光纤耦合系统设计及算法实验研究提供了理论依据。分别阐述了激光章动和SPGD算法的流程,并证明了SPGD算法的原理和相对于其他梯度下降法的优势。基于Zernike多项式构建模拟波前,并对两种算法展开了静态误差校正仿真研究,证明了两种算法的有效性,并基于不同参数组合进行了仿真,初步得出了参数取值与算法性能的关系。基于单模光纤耦合实验系统,对两种算法分别进行了静态偏差和动态扰动校正实验,经过大量实验研究得出了章动半径、采样次数取值对章动算法性能的变化规律,随机扰动步长、增益取值对SPGD算法性能的影响,在动态校正中,对于300μrad的正弦扰动,在-10dB的抑制比标准下,章动算法达到的抑制带宽为SPGD算法的抑制带宽的2.5倍。(本文来源于《中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)》期刊2019-06-01）
延明月[3]（2019）在《反馈耦合棘轮的能量转化效率研究》一文中研究指出至今,关于生物分子马达定向输运的研究已引起学者们的广泛兴趣。分子马达是存在于生物体内能够把化学能转化为机械能的一大类酶蛋白生物分子,主要参与细胞内的货物输运过程、细胞分裂等绝大多数生命活动。分子马达的大小通常是纳米量级,与物理学里布朗粒子的运动特性极其相似,因而人们往往通过构建更切合实际的物理模型来研究分子马达定向输运机制。实验结果表明细胞内大多数的分子马达对外做功的效率都非常高,而人造马达的效率与实验上测得的马达效率相比仍有很大差距,因此从理论上提高耦合马达对外做功时的效率问题至今仍是非常重要的研究课题。随着实验上相关反馈技术的不断深入,理论上进一步研究反馈棘轮的能量转化效率则十分必要。通过对不同反馈控制棘轮定向输运效率的研究,不仅能够深入地了解粒子的输运机制,且有助于分析生物医学上药物投放等输运过程。同时,也可为医疗上如何提高药物的有效利用率等方面提供一定的理论指导。本文通过对朗之万方程的数值模拟,讨论了无负载作用下耦合布朗粒子的定向运动和存在负载时反馈脉冲棘轮的定向输运及能量转化效率问题。深入分析了弹簧自由长度、耦合强度、外力振幅及脉冲相位等参量对布朗棘轮的质心平均速度V_(cm)、平均有效扩散系数D_(eff)及能量转化效率η的影响。研究发现,无负载作用时,选择合适的弹簧自由长度及耦合强度都能增强反馈控制棘轮的定向输运。同时,反馈棘轮存在一个最优的外力振幅能使耦合棘轮的反向几率流达到最大,且通过调节合适的噪声强度,能使反馈控制棘轮的定向输运有所提高。此外,合适的时间尺度也能促进反馈耦合棘轮的定向输运。研究还发现,存在负载条件下,选择合适的弹簧自由长度及耦合强度可使反馈脉冲棘轮的定向输运达到最强,同时也能增强耦合布朗粒子拖动负载做功时的能量转化。此外,在一个演化周期内合适的脉冲相位能够诱导棘轮产生两次流反转,且通过调节相位还能增强棘轮的定向输运。本硕士论文所得结论不仅可为实验上设计合适的反馈控制方式来优化棘轮的定向输运性能,而且还能为生物医疗上药物的精准投放和纳米器件的性能提高提供一定的理论参考。(本文来源于《沈阳师范大学》期刊2019-03-20）
李巍[4]（2019）在《基于状态反馈及切换控制的无线能量传输谐振状态跟踪》一文中研究指出提出了一种无线能量传输系统一次侧的快速鲁棒控制策略。通过分析与系统的所有可能配置相关联的参数特性,生成状态平面。基于变换器的开关特性和开关微分方程的状态平面,设计了开关控制器。定义了切换面的计算方法,提出了切换面的控制方式。与其它传统的控制器相比,该控制策略复杂性低,可实现实时系统谐振状态跟踪,对于负载变化与互感变化造成的系统谐振偏移具有更高的动态响应速度。仿真结果表明,该控制算法有效实现了系统谐振状态实时跟踪,提高了系统的响应性能。(本文来源于《电气传动自动化》期刊2019年01期）
朱世伟,盛磊,刘永凯,张玉良,高世杰[5]（2019）在《基于能量反馈的单模光纤激光章动耦合算法》一文中研究指出基于模场匹配原理,分析了倾斜像差对耦合效率的影响,并在理论分析的基础上,对激光章动跟踪方法进行了仿真分析,研究了章动算法参数对算法动态性能的影响。利用快速反射镜和PIN(Positive-Intrinsic-Negative)光电二极管对仿真分析结果进行实验验证。结果表明,章动半径与收敛速度成反比,同时半径增大会引起稳态振荡幅度增大,而采样点数的增多会导致算法收敛速度下降。此外,所提算法对一定范围内的动态扰动有明显的抑制作用。(本文来源于《中国激光》期刊2019年02期）
周雯,吴寅[6]（2018）在《均值反馈下信息与能量传输系统的预编码设计》一文中研究指出该文研究了多天线信息与能量联合传输系统的最优预编码设计问题,其中发送端只具备信道均值反馈信息。预编码设计目标是最大化系统信息传输速率的期望值,同时满足能量接收机的最低能量要求。将该问题归结为一个半正定规划,进一步转换成对偶问题并且证明了两个问题是等价的;然后采用协方差矩阵分解技术,把对偶问题的约束消除,变为无约束的优化问题,提出了基于梯度下降的搜索算法进行求解。此外,该文还给出了关于信息-能量可达域边界的引理,提供了两个关键边界点。仿真实验验证了提出预编码算法的收敛性,给出了若干系统配置下的系统信息-能量可达域。结果表明,与若干经典发送方案相比,提出算法的信息-能量可达域更加广阔。(本文来源于《信号处理》期刊2018年10期）
李圣节,李飞,王瑞,王峰,肖红雨[7]（2018）在《视觉反馈下肌肉能量技术对肘关节术后功能的效果》一文中研究指出目的探讨视觉反馈下肌肉能量技术对肘关节术后功能的影响。方法 2015年10月至2017年8月,肘关节周围骨折术后患者40例随机分为对照组(n=20)和治疗组(n=20),两组均进行关节松动术治疗和家庭宣教,对照组采用传统肌肉能量技术治疗,治疗组采用视觉反馈下肌肉能量技术治疗,共8周。治疗前后,测量肘关节屈曲主动活动度(AROM),采用上肢功能障碍评估法(DASH)对患者上肢功能进行评定。结果治疗后,两组AROM均显着增加(t>15.223, P<0.001),治疗组明显大于对照组(t=3.072, P<0.01);两组DASH评分均显着减小(t>27.991, P<0.001),治疗组小于对照组(t=2.222, P<0.05)。结论视觉反馈下肌肉能量技术能进一步增加使肘关节屈曲活动度,上肢功能恢复更好。(本文来源于《中国康复理论与实践》期刊2018年09期）
延明月,张旭,刘晨昊,黄仁忠,高天附[8]（2018）在《反馈脉冲棘轮的能量转化效率研究》一文中研究指出研究了反馈脉冲棘轮的定向输运及能量转化效率.详细讨论了弹簧自由长度、耦合强度及脉冲相位等参量对耦合布朗粒子定向输运性能的影响.研究发现,一定自由长度和耦合强度都能促进反馈脉冲棘轮的定向输运,并能使耦合粒子拖动负载做功时的能量转化效率达到最大.此外,通过调节脉冲相位能使反馈棘轮在一个演化周期内获得两次流反转,且合适的相位还能增强反馈棘轮的定向输运.所得结论不仅可为实验上设计合适的反馈脉冲作用来优化棘轮的定向输运性能,而且还能为生物医疗上药物的精准投放提供一定的理论参考.(本文来源于《物理学报》期刊2018年19期）
吴晓光,李艳会,张天赐,刘绍维,谢平[9]（2018）在《基于能量反馈与OGY法的机器人混沌步态控制》一文中研究指出针对双足机器人被动步行中的混沌步态,提出一种基于自适应能量反馈与OGY法的混合控制方法,将混沌步态快速转换到单周期稳定步态。首先,利用Poincaré截面,将双足机器人混合动力学系统离散化,求取该系统的不动点;然后,将机器人自身不动点处的机械能作为参考能量,在保证系统渐进稳定的前提下,构造自适应能量反馈控制律,使机器人状态迅速收敛至自身不动点小的邻域内;进一步地,利用OGY法对机器人支撑腿处的变量施加微扰,把机器人混沌状态稳定在自身的不动点上,实现了对混沌步态的快速控制。仿真实验和机器人行走实验结果表明了所提控制方法的有效性。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2018年09期）
齐海涛,刘子龙,柴汇[10]（2018）在《基于力反馈的液压柔顺驱动器补充能量控制》一文中研究指出在大型足式机器人的驱动系统中,使用液压柔顺驱动器进行补充能量控制可以极大地提高机器人的续航能力,因此具有很强的实用价值。首先通过扫频的方式分别得到驱动器输出端空载状态位置频率特性曲线和输出端静止状态力频率特性曲线,然后通过MATLAB的ident系统辨识工具箱进行模型辨识得到较准确的驱动器数学模型。基于上述模型采用自抗扰力控制器,实时估计扰动及对其进行有效的补偿,取得了较好的力控制效果,进而通过力控制将液压缸等效为变刚度弹簧。建立液压柔顺驱动器中液压能、驱动器能量和热能叁种能量的动态模型,并对简化运动过程中叁种能量之间的转换规律进行分析。基于变刚度策略对运动过程进行了补充能量控制,提高了能量使用效率。不同负载质量和不同液压缸刚度情况下的水平方向运动试验结果验证了上述控制策略的有效性。(本文来源于《机械工程学报》期刊2018年06期）
能量反馈论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近些年来,随着移动互联网、物联网等应用的发展与普及,人们对于通信容量的需求越来越高,同时珍贵的电磁频谱也越发拥挤,这使得人们开始寻求新的技术以拓展现有的射频技术。而自由空间光通信也称激光通信,由于其兼具无线通信和光纤通信的优点,受到世界各国研究机构和学者的广泛关注。激光通信具有高带宽,终端质量体积小,不需频谱许可,安全保密性好等优势,但同样面临着很多技术上的难点。在激光通信过程中,接收端需要将空间光耦合入单模光纤中,由于单模光纤纤芯直径仅为微米量级,外部扰动(如大气湍流和平台抖动)容易使接收端聚焦的光斑与光纤端面发生偏移,使得耦合入单模光纤的能量大大降低,严重影响通信质量,所以保证光纤耦合效率是建立激光通信链路的基础,而光纤耦合算法则是耦合系统的核心。本文针对激光通信中的光纤耦合算法问题,搭建了基于快速反射镜的单模光纤耦合系统,采用耦合入光纤的光功率作为反馈,研究了激光章动和随机并行梯度下降(SPGD)两种光纤耦合算法,通过理论分析、仿真研究和实验验证,归纳了两种算法特性和参数变化的关系,对比了两者的性能,为光纤耦合算法的工程应用提供依据。分析了理想状态下耦合效率的最大值,得出在耦合系数β取1.12时,最大耦合效率为81.45%。研究了横向偏移、轴向偏移、角度偏移叁种光纤对准误差对耦合效率的影响,得出横向偏差对耦合效率影响极大,是耦合系统主要需要校正的偏差。证明了入射角的偏移可以等效为焦平面的横向偏移,为基于快速反射镜的单模光纤耦合系统设计及算法实验研究提供了理论依据。分别阐述了激光章动和SPGD算法的流程,并证明了SPGD算法的原理和相对于其他梯度下降法的优势。基于Zernike多项式构建模拟波前,并对两种算法展开了静态误差校正仿真研究,证明了两种算法的有效性,并基于不同参数组合进行了仿真,初步得出了参数取值与算法性能的关系。基于单模光纤耦合实验系统,对两种算法分别进行了静态偏差和动态扰动校正实验,经过大量实验研究得出了章动半径、采样次数取值对章动算法性能的变化规律,随机扰动步长、增益取值对SPGD算法性能的影响,在动态校正中,对于300μrad的正弦扰动,在-10dB的抑制比标准下,章动算法达到的抑制带宽为SPGD算法的抑制带宽的2.5倍。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
能量反馈论文参考文献
[1].王文静,安新磊,于欢欢.无平衡点的混沌系统的动力学分析与能量反馈控制[J].河北师范大学学报(自然科学版).2019
[2].朱世伟.基于能量反馈的单模光纤耦合算法研究[D].中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所).2019
[3].延明月.反馈耦合棘轮的能量转化效率研究[D].沈阳师范大学.2019
[4].李巍.基于状态反馈及切换控制的无线能量传输谐振状态跟踪[J].电气传动自动化.2019
[5].朱世伟,盛磊,刘永凯,张玉良,高世杰.基于能量反馈的单模光纤激光章动耦合算法[J].中国激光.2019
[6].周雯,吴寅.均值反馈下信息与能量传输系统的预编码设计[J].信号处理.2018
[7].李圣节,李飞,王瑞,王峰,肖红雨.视觉反馈下肌肉能量技术对肘关节术后功能的效果[J].中国康复理论与实践.2018
[8].延明月,张旭,刘晨昊,黄仁忠,高天附.反馈脉冲棘轮的能量转化效率研究[J].物理学报.2018
[9].吴晓光,李艳会,张天赐,刘绍维,谢平.基于能量反馈与OGY法的机器人混沌步态控制[J].仪器仪表学报.2018
[10].齐海涛,刘子龙,柴汇.基于力反馈的液压柔顺驱动器补充能量控制[J].机械工程学报.2018
论文知识图
