论文摘要
自主水下航行器(AUV)水下导航技术的准确性是在水下开展搜索、探测及反潜等任务的有力保障。现有AUV的导航方法大多以捷联惯性导航系统(SINS)为主,以水声测速与定位技术、地球物理导航技术及协同导航技术为辅。基于此,文中回顾了国内外近年来AUV水下导航技术最新的研究进展;简述了AUV各种水下导航技术的基本原理,并指出了各种方法的适用条件及优缺点;分析了AUV水下导航方法存在的技术难点,并给出了相对应的解决思路。同时对未来的AUV水下导航技术的发展趋势进行了展望。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 黄玉龙,张勇刚,赵玉新
关键词: 自主水下航行器,水下导航,协同导航,关键技术
来源: 水下无人系统学报 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 哈尔滨工程大学自动化学院
基金: 国家自然科学基金项目资助(61773133,41676088)
分类号: U674.941;U666.1
页码: 232-253
总页数: 22
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