基于双曲正切趋近律的永磁同步电机滑模控制

基于双曲正切趋近律的永磁同步电机滑模控制

论文摘要

针对永磁同步电机基于指数趋近律滑模控制方法系统抖振大,控制器设计过程中参数整定复杂的问题,提出一种基于双曲正切趋近律的滑模控制方法。在原有指数趋近律基础上引入双曲正切函数,不仅保留了指数项趋近速度快的优点,还使系统抖振得到抑制,使控制器设计过程中参数整定得到简化。利用双曲正切趋近律设计了永磁同步电机的滑模控制器,并用李雅普诺夫函数证明了其稳定性。应用Matlab软件搭建了仿真模型并与传统指数趋近律控制方法进行比较,仿真结果表明该控制器与传统指数趋近律控制器相比超调更小,稳定性更高。

论文目录

  • 1 双曲正切趋近律
  • 2 滑模速度控制器的设计
  • 3 仿真验证
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 沐俊文,王仲根,聂文艳

    关键词: 永磁同步电机,滑模控制,双曲正切趋近律

    来源: 安徽理工大学学报(自然科学版) 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 电力工业,自动化技术

    单位: 安徽理工大学电气与信息工程学院,淮南师范学院机械与电气工程学院

    基金: 安徽省自然科学基金资助项目(1808085MF166),安徽省高校优秀青年人才支持计划基金资助项目(gxyq2017060),安徽省博后基金资助项目(2017B214)

    分类号: TP273;TM341

    页码: 59-63

    总页数: 5

    文件大小: 988K

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