焦炉自动清门清框新技术的应用

论文摘要

基于现场实际,分析了焦炉炉门清理作业中焦油和石墨清理不干净或无法清理的问题,提出采用多自由度机器人实现自动清理焦炉炉门和炉框的新方案。方案详细设定了清理机器人的工作过程,分析了清门清框机器人性能指标及现场应用目标,应用自动清门清框机器人能够实现手动或自动定点清理。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 马艳丽,贾昆,王德生

关键词: 焦炉炉门,清理,工业机器人,性能指标

来源: 山东冶金 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 燃料化工,自动化技术

单位: 酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司

分类号: TP242;TQ520.5

DOI: 10.16727/j.cnki.issn1004-4620.2019.05.031

页码: 71-72

总页数: 2

文件大小: 824K

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