导读:本文包含了聚焦伺服论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:控制器,临界角,伺服系统,观测器,激光,平调,参数。
聚焦伺服论文文献综述
宗永红,周常河,麻健勇,王津,卢炎聪[1]（2017）在《调平聚焦伺服控制系统的优化设计》一文中研究指出以提高共焦差动并行激光直写中光束刻写质量为目标,分析设计了调平聚焦伺服控制系统。采用柱面镜作为像散元件,与四象限光电探测器结合,利用差动像散检测方法和比例积分微分(PID)反馈算法减少光源和外部干扰的误差,获得高灵敏度、高精度、高稳定性的探测曲线。通过优化光学设计参数,本系统能获得具有高灵敏性与一致稳定性的探测曲线,探测范围为3μm,静态聚焦误差可达±5.0nm;动态聚焦压电陶瓷(PZT)伸长量可保证在焦深范围内,焦点位置辨别精度可达纳米量级,可探测调平台的倾斜角和俯仰角在0.01mrad左右。利用该系统可实现光栅的刻写,进一步为更大尺寸、更高密度的光栅刻写提供依据。(本文来源于《光学学报》期刊2017年01期）
王璐,吴智政,彭飞[2]（2014）在《抗碰振约束的聚焦伺服优化控制器设计与仿真》一文中研究指出在下一代超高密度光存储聚焦伺服系统中,镜盘间距极小,而光盘翘曲与未知力干扰会对系统产生确定性和随机性的扰动,从而使镜盘发生碰撞。针对有确定性正弦干扰和随机干扰信号的力矩器系统,在抗碰振约束条件下,利用Q(Youla)参数化调节器设计理论构造基于线性矩阵不等式的Q参数多目标优化输出反馈控制器,通过求解线性矩阵不等式的可行解,获得控制器的优化Q参数值,仿真结果表明,所设计的控制器在防止镜盘发生碰撞的前提条件下能有效的跟踪正弦干扰信号,并对随机干扰有较强的抑制作用。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2014年03期）
陈刚,王洪诚,王钰涵,许瑾[3]（2012）在《基于FPGA的自动相机聚焦电机伺服控制系统集成电路(IC)设计与实现》一文中研究指出采用现场可编程门阵列(FPGA)实现了自动相机聚焦(AF)镜头模块位置控制电机伺服控制系统集成电路(IC)的全数字控制设计。镜头模块位置控制驱动电机由具有数字伺服驱动的音圈电机(VCM)担任,数字伺服驱动包括数字伺服控制器、数字电流控制器和全桥DC-DC转换器,系统能为高性能、轻质量和超薄型的移动式自动相机的AF镜头模块位置控制提供完整的数字控制方案,使相机的AF镜头模块控制范围在30 ms内可以达到0.6 mm,控制分辨率小于5μm,驱动力峰值为30 mN,输出电流峰值为120 mA。(本文来源于《微电机》期刊2012年07期）
梁凤超[4]（2011）在《临界角法激光直写聚焦伺服系统静态特性研究》一文中研究指出为同时提高金属网栅屏蔽效率及红外透过率,要求激光直写线条细且均匀。而工件面型误差、光刻胶涂布不均匀性、机械轴系误差等会造成写入焦斑离焦,影响线条线宽及均匀性。需引入聚焦伺服系统来实时探测并补偿离焦,确保写入光束实时聚焦在光刻胶面上。给出了临界角法调焦的原理,搭建了由探焦光路、离焦信号前放、压电陶瓷微位移执行机构组成的聚焦伺服系统,进行了离焦误差静态特性实验研究。实验结果表明:系统的静态分辨力为±40 nm,线性范围为±5μm,均满足设计要求。(本文来源于《电光与控制》期刊2011年05期）
陈璐,徐文东,朱青[5]（2009）在《光磁混合存储动态测试系统中的聚焦伺服模块研究》一文中研究指出介绍了光磁混合存储动态测试系统中聚焦伺服模块的设计和实现。伺服模块采用了双光束的方案,用独立的红光抽运(LD)作为伺服光源,构成独立的动态聚焦伺服单元,使伺服单元具有模块化、可移植的特点。它不仅适用于混合存储动态测试系统,还可用于卧式或立式、静态或动态的远场激光记录系统中。本文研究了聚焦模块中执行器压电陶瓷(PZT)的幅相频特性和非线性滞回效应,在控制算法方面,使用了PI算法闭环控制结合逆系统和逆非线性滞回模型进行校正,实现了高精度的动态聚焦伺服,在盘片转速为8 r/s时聚焦偏差在±130 nm内。利用该测试系统对有机材料作了动态记录测试,记录点大小和深度均匀一致。(本文来源于《光学学报》期刊2009年05期）
曹新[6]（2009）在《DVD聚焦伺服控制器仿真设计》一文中研究指出DVD伺服系统要求高精度和快速响应,聚焦伺服是整个DVD系统正常运行的基础。为了提高DVD聚焦伺服系统的控制精度和响应速度需要加入控制器,提出了一种新的校正算法。因此需要对其进行仿真研究,以便在实施硬件解决方案前检验控制算法、比较控制方案。分析了DVD聚焦特性要求,采用了滞后-超前校正算法,通过Matlab仿真达到了控制要求。(本文来源于《四川理工学院学报(自然科学版)》期刊2009年01期）
Jeanine,Katzel,Control,Engineering[7]（2008）在《产品聚焦：伺服电机加速》一文中研究指出伺服电机不但能满足越来越高的应用要求,还引入了网络和控制功能,目前没有迹象表明它的发展会停滞。技术的飞速发展给自动化和控制系统注入了新的生命力。在这个新旧交替的时代,一些组件顽强稳固地留存了下来,其中之一便是伺服电机。新技术和产品可以改进解决方案,然而伺服电机仍然遍布于生产制造的每一个环节,在无数系统和流程中扮演着至关重要的角色,同时它也满足了用户更高的要求:高扭矩、小体积、绝对坐标反馈和调整软件。(本文来源于《伺服控制》期刊2008年07期）
石春[8]（2008）在《DVD聚焦伺服系统研究》一文中研究指出中国大陆的DVD(Digital Versatile Disk)播放器年产量超过8700万台,占全球总产量的80%以上。但是为了使用国外企业的专利技术,我国每出口一台DVD产品,就需要交纳至少20美元的专利费。这些技术中就包括伺服控制技术。因此,为实现光盘技术的国产化,对光盘伺服系统进行研究具有重要的理论意义和实际应用价值。为适应光盘系统向高密度、高速度方向发展的趋势,以及大规模生产的客观需要,对DVD聚焦伺服系统进行研究,包括系统建模和控制器设计两方面。在伺服系统建模方面:1、构建了基于dSpace1104系统的聚焦伺服系统试验平台,采用子空间辨识法建立了聚焦伺服系统的数学模型。2、为了将来构建适用于DVD伺服系统的自适应控制算法,研究了闭环子空间辨识方法。针对基于两步方法的闭环子空间方法计算量大、推导复杂的问题,提出了一种改进算法,该算法将两步方法与正交投影相结合,利用QR分解直接构建虚拟信号序列,并在此基础上用PI-MOESP算法辨识模型。仿真试验证明改进后的算法减小了计算量,可望实现闭环子空间算法的在线应用。在DVD聚焦伺服控制器设计方面,存在两个问题:系统中普遍存在周期性强干扰;现代DVD系统需要工作于移动环境中(如车载DVD、便携设备等),而移动环境中存在突发性振动下扰。在抑制周期性强扰动方面:1、提出在DVD聚焦伺服系统中应用基于扰动观测器的复合控制器。利用扰动观测器在线估计扰动,并在前向通道中进行补偿,最终实现对扰动的渐近无偏抑制。但是,由于复合控制系统中存在正反馈环路,导致闭环系统的稳定性易受被控对象的动力学特性变化影响,为此提出一种基于H_∞理论的控制器参数整定方法。试验验证了所提方法。2、提出在DVD聚焦伺服系统中应用重复控制器。依据内模原理,在系统环路内部构建扰动信号的模型,实现对扰动的有效抑制。但是由于重复控制器中存在时滞环节,系统的相频特性特殊,进而导致闭环系统对被控对象的不确定性敏感,因此提出一种基于H_∞理论的控制器参数整定方法,有效保证系统的鲁棒性。由于重复控制器性能对扰动信号的周期不确定性敏感,提出将“高阶重复控制器”应用到DVD聚焦伺服系统中,提高了系统对扰动信号周期不确定性的鲁棒性。仿真验证了所提方法。在抑制外界振动干扰方面:提出在DVD聚焦伺服系统中应用变增益控制器。根据聚焦误差的幅值动态改变系统的开环增益,使系统在低频扰动和高频噪声的抑制方面都取得较好的效果。试验证明:该方法不仅能够有效抑制外界振动,而且不会放大光盘缺陷(指纹、灰尘、划痕等)导致的高频噪声。提出一种“非线性敏感度函数”概念,可以定量地反映系统的扰动抑制能力。试验验证了所提方法。目前,部分工作已在广东天缘电子有限公司的车载音视频产品中得到成功应用,产品已出口到美国、欧洲、日本、东南亚等国家和地区,为企业累计实现销售金额超过一亿美元。(本文来源于《中国科学技术大学》期刊2008-04-01）
张娟[9]（2008）在《激光聚焦伺服式轮廓仪聚焦检测信号模型分析》一文中研究指出对一种基于激光聚焦伺服式传感器的激光聚焦伺服式轮廓仪的基本原理进行了阐述,给出了整体设计方案,并对测量过程中聚焦检测信号模型进行了分析.结果表明,聚焦检测光路可通过选取适当的参数来获得理想的聚焦检测信号.(本文来源于《湖北工业大学学报》期刊2008年01期）
王玉秀,马建设,程雪岷,王烁石[10]（2008）在《盘片抖动对聚焦伺服影响的研究》一文中研究指出聚焦伺服是整个伺服系统的基础,当盘片高速旋转时,由于振动或其他原因引起盘片的抖动,令盘片与光学头的距离产生变化从而影响聚焦伺服,对由于抖动引起的误差,在聚焦伺服环节对其进行了补偿,从而提高了聚焦伺服精确度和稳定度。数字滤波器IIR具有阶数低速度快的特点,适用于实时性系统,因此实验中使用了自主开发的基于芯片Ali5705的DVD实验平台,其利用IIR算法实现PID控制从而令伺服系统稳定工作,并且在该实验平台上对聚焦伺服进行测试,测试结果具有良好的伺服特性曲线。(本文来源于《光学技术》期刊2008年01期）
聚焦伺服论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在下一代超高密度光存储聚焦伺服系统中,镜盘间距极小,而光盘翘曲与未知力干扰会对系统产生确定性和随机性的扰动,从而使镜盘发生碰撞。针对有确定性正弦干扰和随机干扰信号的力矩器系统,在抗碰振约束条件下,利用Q(Youla)参数化调节器设计理论构造基于线性矩阵不等式的Q参数多目标优化输出反馈控制器,通过求解线性矩阵不等式的可行解,获得控制器的优化Q参数值,仿真结果表明,所设计的控制器在防止镜盘发生碰撞的前提条件下能有效的跟踪正弦干扰信号,并对随机干扰有较强的抑制作用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
聚焦伺服论文参考文献
[1].宗永红,周常河,麻健勇,王津,卢炎聪.调平聚焦伺服控制系统的优化设计[J].光学学报.2017
[2].王璐,吴智政,彭飞.抗碰振约束的聚焦伺服优化控制器设计与仿真[J].系统仿真学报.2014
[3].陈刚,王洪诚,王钰涵,许瑾.基于FPGA的自动相机聚焦电机伺服控制系统集成电路(IC)设计与实现[J].微电机.2012
[4].梁凤超.临界角法激光直写聚焦伺服系统静态特性研究[J].电光与控制.2011
[5].陈璐,徐文东,朱青.光磁混合存储动态测试系统中的聚焦伺服模块研究[J].光学学报.2009
[6].曹新.DVD聚焦伺服控制器仿真设计[J].四川理工学院学报(自然科学版).2009
[7].Jeanine,Katzel,Control,Engineering.产品聚焦：伺服电机加速[J].伺服控制.2008
[8].石春.DVD聚焦伺服系统研究[D].中国科学技术大学.2008
[9].张娟.激光聚焦伺服式轮廓仪聚焦检测信号模型分析[J].湖北工业大学学报.2008
[10].王玉秀,马建设,程雪岷,王烁石.盘片抖动对聚焦伺服影响的研究[J].光学技术.2008
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