无刷直流电机动态响应性能控制仿真

无刷直流电机动态响应性能控制仿真

论文摘要

无刷直流电机驱动控制是一种高效的驱动系统,可以改善电机的调速性能。针对无刷直流电机应用中负载的变化、外部扰动以及电机在不同运行工况下参数的变化等问题,提出了一种采用滑模变结构控制的无刷直流电机控制方案。转速环采用滑模控制,通过对切换函数和滑动模态控制律的合理设计,使系统按照预先设定的状态轨迹运动,电流环采用滞环控制实现电流实时跟踪。最后在MATLAB环境下搭建了调速系统模型,并对电机速度和负载变化情况进行测试。仿真结果表明,基于滑模变结构控制的无刷直流电机控制系统具有动态响应快、基本无超调、抗干扰能力强等优点,调速性能得到进一步优化。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 无刷直流电机的工作原理
  •   2.1 BLDCM的基本工作原理
  •   2.2 BLDCM的数学模型
  •     2.2.1 电压方程
  •     2.2.2 转矩方程
  • 3 滑模变结构控制器设计
  •   3.1 滑模控制原理
  •   3.2 切换函数和控制律设计
  • 4 控制系统建模与仿真分析
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张杨,张兴华

    关键词: 无刷直流电机,滑模变结构控制,滞环控制,仿真

    来源: 计算机仿真 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 南京工业大学电气工程与控制科学学院

    分类号: TM33

    页码: 325-329

    总页数: 5

    文件大小: 1117K

    下载量: 312

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