计程仪论文_闫善勇,赵二亮,邱薇,王长红

导读:本文包含了计程仪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:多普勒,电磁,速度,单片机,卡尔,测速,发射机。

计程仪论文文献综述

闫善勇,赵二亮,邱薇,王长红[1](2019)在《基于加权最小二乘的声相关计程仪速度精确估计》一文中研究指出声相关计程仪首先利用加权最小二乘法确定目标函数,然后通过序列二次规划法估计速度。考虑海底混响数据时空相关函数宽度的减小、相关系数点与相关函数中心点间距的增大,都会导致相关系数的均值减小、分布范围增大,此时相关系数在目标函数中对应项的权重也应当减小。在这样的前提下,引入调节参数μ,调节权重函数的宽度,使设备在各个速度下测速相对偏差的一致性达到最优,提高速度估计精确度。调节参数在设备标定与验证试验中确定,不同的设备可能具有不同的调节参数。试验数据证明了该方法对不同声相关计程仪测速精确度的提高都有效果。(本文来源于《声学技术》期刊2019年05期)

黄晓锋[2](2019)在《船舶测深仪、计程仪焊接工艺及检验》一文中研究指出船舶测深仪、计程仪通过焊接的形式安装在船体外板上,并且要求设备座板平面与外板平面高度齐平,因此焊接质量的好坏直接影响船体外板结构密性和强度。本文通过合理的焊接工艺和必要的检验方法,最终得到满足使用要求的合格焊缝。(本文来源于《船舶物资与市场》期刊2019年07期)

林伊凡,陈梦英,景永刚,刘宇[3](2019)在《宽带声学多普勒计程仪性能试验分析》一文中研究指出宽带声学多普勒计程仪与窄带声学多普勒计程仪相比,具有更高的测速精度和更广泛的应用价值。其中宽带信号的编码形式是提升宽带多普勒计程仪性能的重要因素。文章利用宽带测速的标准差公式分析了宽带多普勒测速精度的误差来源,提出了采用差分全球定位系统(Differential Global Positioning System, DGPS)和iXSEA公司的Octans光纤罗经组合测速参考系统进行测速精度考核的试验方法,分别对63、31和15阶(即码元数)的叁种m码形式的编码序列脉冲,在高航速和低航速下,进行了对地和对水的测速考核试验以及数据分析。试验结果表明,宽带声学多普勒计程仪具有比传统计程仪测速精度高、稳定性好的特点。文章为宽带多普勒计程仪在实际应用中的参数选择提供了重要的试验依据。(本文来源于《声学技术》期刊2019年03期)

席勇辉[4](2019)在《船舶航行条件下计程仪校准技术》一文中研究指出在受湖面水流影响下,船只的对水速度会与对地速度产生偏差,从而影响测量误差的计算。为满足计程仪的校准要求,应制定合理的方法,消除或减小水流影响引入的测量不确定度。文章分析了水流影响下船只对水速度和对地速度之间的关系,给出了两种校准实施方法。方法一为设置两条呈一定夹角的跑船线路,计算得到对水速度来求航速误差;方法二为采用往返跑船路径,将对地速度的平均值近似为对水速度,并分析了近似处理带来的测量误差。两种方法均可实现水流速影响下计程仪航速误差的校准。(本文来源于《宇航计测技术》期刊2019年S1期)

黄凤荣,朱雨晨,杨泽清,郭兰申,钱法[5](2019)在《基于高斯混合模型的惯导/计程仪组合导航方法》一文中研究指出针对长航时舰船航行过程中电磁计程仪误差变化较大,同时存在未知测量噪声,无法满足船用捷联惯导/电磁计程仪组合导航系统对计程仪要求的问题,提出了一种用于非线性非高斯系统状态估计的滤波方法。以无迹卡尔曼滤波为组合导航系统基本算法,测量噪声密度分布中引入高斯混合模型,提出了捷联惯导/电磁计程仪组合导航的高斯混合模型无迹卡尔曼滤波算法,达到实时准确估计并补偿惯性导航系统误差的目的。航行试验验证了基于高斯混合模型组合导航方法的可行性,使得捷联惯导/电磁计程仪组合导航系统的最大定位误差由水平阻尼的1213 m减小到392 m,且比传统无迹卡尔曼滤波方法进一步消除了计程仪误差的影响,定位精度提高了15%。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年01期)

缪富城[6](2018)在《宽带相控多普勒计程仪硬件系统设计》一文中研究指出21世纪是面向海洋的时期,世界部分国家都面对海洋资源蓄势待发,这也面临海洋安全的问题。走向远洋需要精确的导航与定位技术,其中多普勒计程仪在舰船、水下潜器定位导航中起着重要的作用。多普勒计程仪相较于其他导航设备,具有高精度、作用距离远、防电磁干扰等特性。多普勒计程仪在军事和民用方面都有广泛的应用,设备的高精度,集成化小型化,是多普勒计程仪发展方向。基于此背景,本文首先介绍了多普勒测速的现象,以及在测速原理中的问题和解决办法。介绍了相控阵在多普勒测速过程中的优势。从而对多普勒计程仪的硬件系统进行了电路设计。根据声呐系统技术指标要求,通过方案论证,给出了发射机、接收机、数字信号处理机的电路设计方案。其中发射机的设计包括逻辑电路、驱动芯片电路、D类功放电路、变压器设计以及储能电容选择。接收机的设计包括放大电路、波束形成电路、可变增益电路以及滤波器。数字信号处理机主要是叁片TI公司C5000系列DSP芯片配置电路以及一片Altera公司MAX7000A系列CPLD芯片逻辑控制电路进行了阐述。为了能够验证硬件系统整机性能,设计了模拟器的信号衰减电路及功率衰减电路。最后对所完成硬件电路进行了电路性能指标测试以及整机性能的水池测试实验。测试结果满足预期技术指标要求。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2018-12-20)

姜旭,周爱军,马海瑞[7](2018)在《基于单片机的电磁计程仪模拟器设计》一文中研究指出根据单片机的特点和电磁计程仪的工作原理,以STC89C55型单片机为核心,利用单片机技术设计了某型电磁计程仪的教学模拟器。模拟器系统主要包括主仪器模块、显示器模块和操作模块。该系统可以使学员熟练掌握该型电磁计程仪的基本操作和误差校正等。(本文来源于《舰船电子对抗》期刊2018年05期)

姜旭,周爱军,马海瑞[8](2018)在《某型电磁计程仪模拟器硬件设计》一文中研究指出电磁计程仪是舰船主要导航仪器之一。在研究某型电磁计程仪工作原理的基础上,提出了一种基于单片机技术的电磁计程仪模拟器硬件设计方案。方案是以模拟器性能需求为基础,以STC89C55型单片机为核心,配合接口电路和外围模块进行设计。在该方案的基础上,配合相应软件设计,可以使学员通过该模拟器熟练掌握某型电磁计程仪的使用操作。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2018年10期)

宋君才,孙雷,蒋鹞飞,李娟伟[9](2018)在《多普勒计程仪水下速度标定方法的研究》一文中研究指出目前常使用差分全球定位系统(DGPS)标定法对多普勒计程仪进行速度标定。但由于海况以及海面环境等外界的影响,航行器在水面航行很难达到标定条件的要求,标定精度难以保证。为提高标定精度,降低实验条件要求,文中研究了一种新型速度标定方法——水下速度标定。利用航行器在水下航行不受海况以及海面环境影响,结合DGPS获得航行器下潜前和起浮后的高精度位置信息,计算出航行器的真速度,来标定多普勒计程仪的速度。计算结果证明该方法可保障标定试验不再受外界因素的影响,缩短了标定时间、简化试验过程,大大提高了标定试验的效率和水下航行器的隐蔽性,并且航行器的航程越大,该方法标定精度越高。(本文来源于《船舶》期刊2018年01期)

毕彦,张德会[10](2017)在《基于ARM的双轴电磁计程仪技术研究》一文中研究指出为提升电磁计程仪综合测速性能,设计了一种基于ARM控制器的利用电磁感应定律获得船舶两维航行速度的测速系统。以ARM控制器及其外围电路为控制和速度解算核心,配以专用自检模块、信号放大模块、低通滤波模块、调相模块、相敏解调模块、数据采集模块、ARM数据处理及控制模块、显控模块、激磁模块以及电源模块。通过软件,利用曲线逼近法进行误差校正,系统稳定且操作方便。(本文来源于《船舶》期刊2017年06期)

计程仪论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

船舶测深仪、计程仪通过焊接的形式安装在船体外板上,并且要求设备座板平面与外板平面高度齐平,因此焊接质量的好坏直接影响船体外板结构密性和强度。本文通过合理的焊接工艺和必要的检验方法,最终得到满足使用要求的合格焊缝。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

计程仪论文参考文献

[1].闫善勇,赵二亮,邱薇,王长红.基于加权最小二乘的声相关计程仪速度精确估计[J].声学技术.2019

[2].黄晓锋.船舶测深仪、计程仪焊接工艺及检验[J].船舶物资与市场.2019

[3].林伊凡,陈梦英,景永刚,刘宇.宽带声学多普勒计程仪性能试验分析[J].声学技术.2019

[4].席勇辉.船舶航行条件下计程仪校准技术[J].宇航计测技术.2019

[5].黄凤荣,朱雨晨,杨泽清,郭兰申,钱法.基于高斯混合模型的惯导/计程仪组合导航方法[J].中国惯性技术学报.2019

[6].缪富城.宽带相控多普勒计程仪硬件系统设计[D].哈尔滨工程大学.2018

[7].姜旭,周爱军,马海瑞.基于单片机的电磁计程仪模拟器设计[J].舰船电子对抗.2018

[8].姜旭,周爱军,马海瑞.某型电磁计程仪模拟器硬件设计[J].舰船电子工程.2018

[9].宋君才,孙雷,蒋鹞飞,李娟伟.多普勒计程仪水下速度标定方法的研究[J].船舶.2018

[10].毕彦,张德会.基于ARM的双轴电磁计程仪技术研究[J].船舶.2017

论文知识图

组合导航系统信息融合结构图光学视频接触角测量仪实图组合导航示意图航行试验轨迹图IMU/计程仪/重力组合导航系统工...3 SINS/计程仪/重力组合导...

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