基于声学检测方法的埋地排水管道堵塞状况识别研究

基于声学检测方法的埋地排水管道堵塞状况识别研究

论文摘要

随着我国基础设施有计划有目标地建设,城市化的进程正乘着中国高铁的快车进入高速发展阶段。但在这个上升期,仍存在发展不均衡充分的现象,供/排水管道作为基础设施,就像城市的血管,保证城市的稳定运行。近年来,随着服役年限的增加,管道堵塞问题逐渐显现出来,经常因为一场暴雨,整座城市就进入“看海”模式,影响人们的正常出行和生产生活的有序进行,同时管道堵塞还会缓慢积累成为安全隐患,给人们的生命财产造成损害。所以,及时检测管道堵塞,控制管道堵塞量变产生的危害危险,对节约水资源、保障城市用水、推动我国经济持续健康发展有重要意义[1]。目前,国内对管道的研究多集中在管道缺陷方面,即管道产生裂纹、凹陷,对管道堵塞方面的研究开展较少。管道堵塞是管道运行中极易引发事故的运行工况,又因其存在积累发展的时间过程,对堵塞的检测存在一定的滞后性和不适应性,因此主要用于泄露检测的被动方法。本文采用声学检测方法对管道堵塞工况进行研究,通过分析管道内的回波信号判别管道堵塞状况。排水管道相比于供水管道,其满管状态较少,且排水管道内部污水构成较为复杂,常有异物掺杂,水流密度也无法确定,所以对排水管道的信号分析也较为复杂。本文采用声学检测方法获取管道内部的回波信号,并采用特征选择方法筛选特征集,最后利用半监督学习方法结合实际工程数据特点判断管道运行工况。论文主要研究工作如下:(1)利用声学主动检测获得的数据,从声学信号机理出发,通过声压的测量间接求得质点振速等其他声学参量,分析声信号特征,研究了管道中声信号在遇到堵塞物和三通件的管道部件时产生的声学变化,根据管道内部声学变化特征提取特征集。(2)采用特征选择的方法对特征集进行选择,有效选择特征子集,解决模式识别中最优特征的选择问题,并尽可能避免特征冗余,减少了特征集维数,节省计算资源,提高了实际应用中的工作效率。通过信号处理方法分析声学信号,在分解得到的不同频段的分量基础上提取特征,构成高维特征集,采用广义Fisher方法对特征集进行排序,计算每种特征间的互信息,按照正向添加策略,依次向特征子集中添加特征,直到分类正确率出现下降趋势,得到最优特征子集。(3)实际工程应用中,采集到的数据量越来越大,凭借人力和经验对所有数据进行标注渐渐变为不可能完成的工作量,采用半监督方法能大大缓解这一现象,既保证了少量标记样本对分类过程的正确指导,更是减少了对大量标注样本的需要。S4VM可以实现二分类,本文针对管道多种工况进行分类,需要对S4VM算法进行改进以实现多分类识别,拓展多分类学习的基本方法是“拆解法”,本研究采用一对多方法对S4VM方法进行扩展,以实现本文需要。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第一章 绪论
  •   1.1 课题研究背景及意义
  •   1.2 排水管道检测技术研究现状
  •   1.3 声学管道工况检测研究现状
  •     1.3.1 管道声学检测方法研究现状
  •     1.3.2 特征选择在管道检测中的应用
  •     1.3.3 机器学习在特征分类中的应用
  •   1.4 论文研究内容及章节安排
  •     1.4.1 论文研究内容
  •     1.4.2 论文章节安排
  • 第二章 声学检测方法及原理
  •   2.1 声学检测原理
  •     2.1.1 声波的反射、折射与透射
  •     2.1.2 管道堵塞检测声学原理
  •     2.1.3 三通件检测声学原理
  •   2.2 声学检测在工程中的应用
  •   2.3 实验平台搭建
  •   2.4 排水管道声学信号处理
  •   2.5 本章小结
  • 第三章 基于特征选择的管道堵塞状况识别
  •   3.1 信号处理方法
  •     3.1.1 小波分解
  •     3.1.2 DT-CWT分解
  •   3.2 特征选择方法
  •     3.2.1 基于相关性的特征选择方法(CFS)
  •     3.2.2 最小冗余最大相关特征选择方法(mRMR)
  •   3.3 k近邻多标签算法(ML-kNN)
  •   3.4 基于特征选择的管道堵塞状况识别流程
  •   3.5 实验结果分析
  •   3.6 本章小结
  • 第四章 基于广义Fisher-互信息和半监督的管道堵塞状况识别
  •   4.1 特征提取与特征选择
  •     4.1.1 广义Fisher准则
  •     4.1.2 互信息原理
  •     4.1.3 广义Fisher-互信息方法
  •   4.2 半监督学习
  •     4.2.1 S4VM算法
  •     4.2.2 S4VM多分类扩展方法
  •   4.3 基于广义Fisher-互信息和半监督学习的管道堵塞状况识别流程
  •   4.4 排水管道工作状态识别
  •     4.4.1 特征选择
  •     4.4.2 S4VM多分类实现
  •     4.4.3 多特征识别结果
  •   4.5 本章小结
  • 第五章 总结与展望
  •   5.1 总结
  •   5.2 展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 附录A 攻读研究生期间取得成果
  • 附录B 攻读研究生期间参与的科研项目
  • 文章来源

    类型: 硕士论文

    作者: 李洋

    导师: 冯早

    关键词: 排水管道,堵塞识别,信号处理,特征选择,半监督学习

    来源: 昆明理工大学

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 物理学,建筑科学与工程

    单位: 昆明理工大学

    基金: 国家自然科学基金“基于声学特征分析地下供水,排水管道安全状态的模式识别系统研究”(NO.61563042)

    分类号: TU992.4;O429

    DOI: 10.27200/d.cnki.gkmlu.2019.001131

    总页数: 69

    文件大小: 9553K

    下载量: 58

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