论文摘要
针对轨道交通列车定位功能的需求,提出了基于轮轴速度传感器、加速度传感器和卫星定位的多传感器信息融合列车定位算法。在列车经过坡道、弯道时,通过轮轴速度传感器和加速度传感器,实现列车运行方向角度的计算,修正卫星定位的定位结果,提高卫星定位精度。通过现场试验验证,本文提出的算法能够有效地提高列车通过坡道、弯道时的定位精度,具有实际的应用价值。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨岗,林颖
关键词: 列车定位,卫星定位,轮轴速度传感器,加速度传感器,信息融合
来源: 铁道通信信号 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 铁路运输
单位: 中铁二院工程集团有限责任公司,北京和利时系统工程有限公司
分类号: U284.48
DOI: 10.13879/j.issn1000-7458.2019-05.19050
页码: 42-47
总页数: 6
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