论文摘要
针对在抢险救灾中的多无人机路径规划问题,文中采用遗传算法通过对无人机群的巡航矩阵进行编码组成染色体,设置不同个体数目和最大遗传代数优化巡航轨迹,同时采用0-1规划和非线性规划建立无人机终端流量传输矩阵,为每一个用户分配恰当的功率,使得无人机完成所有任务的时间总和最短。遗传算法分析结果:当从H和J两处各派出3架无人机时至少需要11.37 h才能完成对7个重点区域的生命迹象搜索,此时巡航总距离为3 808 km,从H处派出3架无人机携带通信装备,并向灾区内的72个地面终端发送不同内容,至少需要25.81 h才能完成所有任务,此时巡航总距离为1 547 km。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈昊,沈景凤,赵程
关键词: 无人机,抢险救灾,生命迹象探测,遗传算法,规划,非线性规划,路径规划
来源: 电子科技 2019年09期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 数学,航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 上海理工大学机械工程学院,上海材料研究所
基金: 国家自然科学基金(51505290)~~
分类号: V19;O221;TP18
DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.09.005
页码: 20-25
总页数: 6
文件大小: 1281K
下载量: 1891
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