最优制导律论文_李晨迪,王江,李斌,何绍溟,张彤

导读:本文包含了最优制导律论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:最优,终端,主动,自适应,末段,倾角,微分。

最优制导律论文文献综述

李晨迪,王江,李斌,何绍溟,张彤[1](2019)在《过虚拟交班点的能量最优制导律》一文中研究指出针对固定目标的导弹过虚拟交班点制导问题,在希尔伯特空间下,基于最优化理论设计了有无终端落角约束两种情况下的全局能量最优制导律。通过对模型进行线性化,将提出的最优制导模型转化为线性二次型最优控制问题,在此基础上利用零控脱靶量(ZEM)概念对系统模型进行降阶,并推导出解析解。设计的制导律可以使导弹准确经过虚拟交班点,并实现期望终端落角。仿真结果表明,与经典制导律对比,该制导律可以显着减少全局控制能量消耗。(本文来源于《航空学报》期刊2019年12期)

史恒,朱纪洪[2](2019)在《主动防御的最优预测协同制导律研究》一文中研究指出飞行器面对来袭导弹威胁时,可通过主动发射防御导弹的方式确保自身安全,这种方式称为主动防御.针对主动防御任务中传统制导律性能较差的问题,本文基于预测制导思想提出了一种高效的叁维制导策略.建立了飞行器载机、来袭导弹和防御导弹的叁维相对运动学模型,将迭代计算与经典制导律相结合,可对预期拦截点进行实时预测,并将其设定为虚拟目标,再设计制导律对虚拟目标实施追踪.预测制导策略建立在将高速来袭目标转化为低速虚拟目标的思想上,从而提高了拦截性能.通过非线性模型的数值仿真,验证了在应对机动的来袭导弹时,主动防御预测制导律相对于此前的方法所需的制导过载更小,脱靶量更小,制导能量损耗更小,拦截包线更大.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2019年04期)

李强,王永海,刘涛,赵振平,田源[3](2019)在《多约束条件下制导系数可变的最优制导律研究》一文中研究指出针对大落角攻击要求,分析了终端落角约束制导律的解析解和脱靶量特性,提出了满足命中位置、落角、需用过载及目标跟踪要求的落角约束值装定设计方法;给出了终端落角约束制导律的推导过程,基于解析解分析了制导律的指令特性及飞行器速度、位置变化规律,并进行了仿真验证;利用伴随法分析了无量纲位置、角度脱靶量特性,确定了制导律收敛时间为至少15倍制导动力学时间;分析了制导律角度权系数变化对终端落角的影响,给出了装定落角约束值与精确落角约束之间的转换设计方法,并通过仿真验证了装定设计方法的正确性。(本文来源于《航空兵器》期刊2019年03期)

严东升,张曦,李强,贾平会,李军[4](2019)在《多约束条件下机动飞行器末段最优制导律研究》一文中研究指出针对多约束条件下机动飞行器末段制导问题,提出一种基于最优制导策略的工程化方法。考虑末端位置、倾角约束及过载需求,首先建立末制导线性动力学模型,通过控制法向速度保证末端倾角;然后基于最优控制理论,在性能指标中引入剩余飞行时间幂函数,应用Schwartz不等式定理推导出加速度指令表达式,对其进行化简,得到便于工程应用的形式;通过分析制导阶次对飞行过载及弹道特性的影响得到制导律权系数的特性变化;最后给出末段制导策略设计方法。仿真结果表明,通过合理设计制导阶次,制导律可以降低末端过载,满足飞行器机动需求、命中精度及倾角约束。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2019年03期)

黄磊,易文俊,管军,袁丹丹[5](2019)在《多终端约束条件的任意加权最优制导律》一文中研究指出针对多终端约束制导问题,建立了线性化的弹目相对运动方程。在制导律的设计过程中,充分考虑脱靶量、终端落角等多约束条件,以控制能量为目标函数,利用极小值原理,求解线性二次最优控制方程,得到了控制系统为一阶惯性环节和无惯性环节的任意加权最优制导律。根据不同的制导要求选取不同的加权函数,均能推导出解析形式的最优制导律。利用蒙特卡洛法研究了风和测量误差对制导精度的影响。理论分析和仿真结果表明,设计的制导律能满足脱靶量、大落角的性能指标,设计方法具有普遍性,制导精度高。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年08期)

李宏宇,王旭刚,华思雨[6](2019)在《多约束下距离加权最优滑模末制导律》一文中研究指出为解决多约束下制导炮弹的精确制导问题,采用带有相对距离权函数的最优滑模末制导律,将权函数引入到最优制导律中,通过改变制导炮弹的运动轨迹、运动时间,进而增强制导精度。针对单权函数难以同时满足制导精度与导引头视线角、过载等约束的问题,采用不同权函数的分段加权方法解决加权最优末制导引起的制导问题。结合滑模变结构控制理论,设计分段加权最优滑模末制导律,增强制导系统的抗干扰能力。仿真验证结果表明,该末制导律既能解决过载、导引头视线角、落角等多约束情况下的精确制导问题,同时又具有一定的鲁棒性。(本文来源于《弹道学报》期刊2019年01期)

陈燕妮,刘春生,孙景亮[7](2019)在《基于自适应最优控制的有限时间微分对策制导律》一文中研究指出针对固定末端时刻拦截机动目标的制导系统,本文首先构建了非线性有限时间微分对策框架,将导弹拦截非线性系统的最优问题转化为一般非线性系统的最优控制问题,并通过自适应动态规划算法(adaptive dynamic programming, ADP)获得近似最优值函数与最优控制策略.为了有效实现该算法,本文利用一个具有时变权值和激活函数的评价网络来逼近Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程的解,并在线更新.通过李雅普诺夫法来证明本文提出的控制策略可保证闭环微分对策系统稳定性和评价网络权值近似误差的有界性.最后给出一个非线性导弹拦截目标系统的仿真例子验证了该方法的可行性和有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年06期)

马自茹,魏明英,李运迁[8](2018)在《控制量权重可变的主动段最优中制导律》一文中研究指出在末段高层拦截弹的主动段中制导中,考虑主动段飞行中导弹的速度的变化,满足末速度的角度约束,同时要求使控制量尽可能小,为了能够实现这些约束,在指标函数中,采用时变的控制量权重系数,利用极小值原理,伪控制量的办法,得到了一种最优中制导律。仿真结果表明,这种指标函数中加入可变控制量权重的办法,在保证精度的同时,可以有效地控制控制量的大小。(本文来源于《现代防御技术》期刊2018年06期)

胡翌玮,蔡远利[9](2018)在《主动防御的自适应最优协同制导律》一文中研究指出针对目标飞行器发射防御弹打击来袭拦截弹的主动防御问题,提出了一种防御弹的自适应最优协同制导律.首先,假设目标采用一次切换的Bang-Bang机动、防御弹已知目标状态和机动策略.接着,考虑拦截弹的制导策略未知且存在量测噪声的情况,利用基于无迹卡尔曼滤波的多模型自适应滤波器估计拦截弹状态.然后,运用最优控制理论设计了防御弹的自适应最优协同制导律.由于目标BangBang机动的切换时间影响防御弹的控制能量,基于此,利用遗传算法优化切换时间.仿真结果表明利用自适应多模型估计器能够快速估计拦截弹的制导律、导航系数、距离、视线角、加速度、航向角和速度.当防御弹使用传统比例制导律失效时,利用所提方法,防御弹能够以不超过7 g的机动精确地打击拦截弹;在优化了目标Bang-Bang机动切换时间后,防御弹可以以不超过3 g的机动打击拦截弹.(本文来源于《信息与控制》期刊2018年05期)

徐泽宇,蔡远利[10](2018)在《一种基于随机最优控制的中制导律》一文中研究指出考虑中制导过程中的随机干扰,设计了一种基于随机最优控制的新型中制导律,建立了中制导过程中基于预测拦截点的弹目运动方程。以控制能量最小和速度前置角最小为中末制导交班时刻的约束条件,利用随机最优控制理论,推导了随机最优中制导律。在此基础上通过构建一个表示速度前置角积分量的附加状态变量,建立了一种新的随机最优中制导律。仿真结果表明,所建立的中制导律能够在存在状态噪声和观测噪声的情况下,使中末制导交班时刻的速度前置角趋于0,保证中末制导交班的准确性。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2018年05期)

最优制导律论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

飞行器面对来袭导弹威胁时,可通过主动发射防御导弹的方式确保自身安全,这种方式称为主动防御.针对主动防御任务中传统制导律性能较差的问题,本文基于预测制导思想提出了一种高效的叁维制导策略.建立了飞行器载机、来袭导弹和防御导弹的叁维相对运动学模型,将迭代计算与经典制导律相结合,可对预期拦截点进行实时预测,并将其设定为虚拟目标,再设计制导律对虚拟目标实施追踪.预测制导策略建立在将高速来袭目标转化为低速虚拟目标的思想上,从而提高了拦截性能.通过非线性模型的数值仿真,验证了在应对机动的来袭导弹时,主动防御预测制导律相对于此前的方法所需的制导过载更小,脱靶量更小,制导能量损耗更小,拦截包线更大.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

最优制导律论文参考文献

[1].李晨迪,王江,李斌,何绍溟,张彤.过虚拟交班点的能量最优制导律[J].航空学报.2019

[2].史恒,朱纪洪.主动防御的最优预测协同制导律研究[J].空间控制技术与应用.2019

[3].李强,王永海,刘涛,赵振平,田源.多约束条件下制导系数可变的最优制导律研究[J].航空兵器.2019

[4].严东升,张曦,李强,贾平会,李军.多约束条件下机动飞行器末段最优制导律研究[J].导弹与航天运载技术.2019

[5].黄磊,易文俊,管军,袁丹丹.多终端约束条件的任意加权最优制导律[J].兵器装备工程学报.2019

[6].李宏宇,王旭刚,华思雨.多约束下距离加权最优滑模末制导律[J].弹道学报.2019

[7].陈燕妮,刘春生,孙景亮.基于自适应最优控制的有限时间微分对策制导律[J].控制理论与应用.2019

[8].马自茹,魏明英,李运迁.控制量权重可变的主动段最优中制导律[J].现代防御技术.2018

[9].胡翌玮,蔡远利.主动防御的自适应最优协同制导律[J].信息与控制.2018

[10].徐泽宇,蔡远利.一种基于随机最优控制的中制导律[J].导弹与航天运载技术.2018

论文知识图

采用最优制导律的指令加速度一阶最优制导律的实现流程图采用最优制导律的指令加速度采用最优制导律的指令加速度采用次最优制导律时弹道倾角变化...73种最优制导律仿真结果Fig....

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