导读:本文包含了橡胶驱动器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:橡胶,驱动器,机器人,纤维,有限元,模糊,比例。
橡胶驱动器论文文献综述
都明宇[1]（2003）在《基于气动橡胶驱动器的蠕动机器人设计与智能控制研究》一文中研究指出驱动器和驱动系统是所有机器人技术中不可缺少的组成部分，驱动器可以提供机器人关节、肢体运动所需要的力、力矩、机械位移等。随着机器人技术的发展，人们不断的研究和发展出各种新颖、有效的驱动器。这其中浙江工业大学机器人研究所研制成功了一种新型的气动橡胶驱动器，与其它驱动器相比，这种橡胶驱动器具有重量轻、结构简单、柔韧性好等特点，显示出了巨大的应用发展潜力。 目前用开关阀实现的气动伺服控制已成为流体动力控制领域竞相研究的对象。以普通开关阀为电-气转换元件的气动脉宽调制系统是一种廉价的、有很大实用价值的新型电-气开关／伺服控制系统。本文以气动橡胶驱动器为研究对象，利用开关阀PWM调制对其实现快速、精确的位置控制。对橡胶驱动器静、动态特性和开关阀式气动位置伺服系统进行了详细的理论分析，建立了相应的非线性数学模型，并在此模型基础上设计了常规PID控制器，取得了较好的稳态控制效果。 本文的重点是基于气动橡胶驱动器的蠕动机器人位置伺服控制系统的应用性研究。由于气压控制系统是一个具有严重非线性的系统，而模糊逻辑控制是在熟练控制操作者的经验基础上，对控制对象进行非线性控制的一种有效控制方法。因此本文对模糊逻辑控制在其中的应用进行了深入的研究。数字仿真分析表明，模糊逻辑控制补偿了系统非线性因素，使系统的动态性得到了明显的改善。本文所采用的模糊自适应PID控制器，有效的结合了模糊逻辑控制器的非线性补偿能力和PID控制器消除静态误差的优点，不仅提高了系统的稳态精度，而且改善了系统的动态性能。在此基础自上，本文研制出了数字式气动位置伺服控制器，为今后的应用研究打下了坚实的基础。(本文来源于《浙江工业大学》期刊2003-05-01）
王玲,王予谦[2]（1999）在《橡胶驱动器的有限元静力学研究》一文中研究指出对以增强纤维橡胶制成的、用流体驱动的叁自由度柔性微型驱动器进行了静力学性能的基础研究。文章用有限元法对微驱动器进行计算分析，采用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｐｈ－ｓｏｎ法进行非线性迭代，首次获得微驱动器的角偏转刚度计算结果，并将计算结果与日本铃森康一等人的实验结果进行了比较。(本文来源于《机械科学与技术》期刊1999年04期）
张慧慧,程胜[3]（1995）在《橡胶驱动器构成的电─气伺服系统控制方法》一文中研究指出以新型橡胶驱动驱动器为控制对象，对驱动器—气动控制阀—传感器—控制器组成的电—气伺服系统分别施以３种控制方法。均获得了理想的控制效果，为新型橡胶驱动器在机器人中的应用提供了依据。(本文来源于《北京工业大学学报》期刊1995年03期）
橡胶驱动器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对以增强纤维橡胶制成的、用流体驱动的叁自由度柔性微型驱动器进行了静力学性能的基础研究。文章用有限元法对微驱动器进行计算分析，采用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｐｈ－ｓｏｎ法进行非线性迭代，首次获得微驱动器的角偏转刚度计算结果，并将计算结果与日本铃森康一等人的实验结果进行了比较。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
橡胶驱动器论文参考文献
[1].都明宇.基于气动橡胶驱动器的蠕动机器人设计与智能控制研究[D].浙江工业大学.2003
[2].王玲,王予谦.橡胶驱动器的有限元静力学研究[J].机械科学与技术.1999
[3].张慧慧,程胜.橡胶驱动器构成的电─气伺服系统控制方法[J].北京工业大学学报.1995
论文知识图
