异步误差论文_杨泽斌,鲁江,孙晓东,包春峰,陈浠

导读:本文包含了异步误差论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:误差,转矩,观测器,航迹,矢量,电流,迭代法。

异步误差论文文献综述

杨泽斌,鲁江,孙晓东,包春峰,陈浠[1](2018)在《基于电流误差限定的无轴承异步电机模型预测电流控制》一文中研究指出针对无轴承异步电机传统矢量控制中存在电流畸变的问题,提出一种基于电流误差限定的模型预测电流控制(model predictive current control,MPCC)策略。在建立无轴承异步电机离散数学模型的基础上,根据定子电流和定子磁链观测值,预测下一时刻的定子磁链和定子电流。运用电流误差限定策略对每个电压矢量下的电流进行筛选,选取最优电压矢量对应的开关状态作为逆变器的输出状态,从而有效降低开关频率。同时,引入全阶观测器,提高参数观测值的精确度,加快电机的收敛速度。由于系统存在滞后性,对系统进行延时补偿,进一步提高了电机的控制性能。仿真和实验结果均表明,采用所提MPCC策略的无轴承异步电机控制系统,电流畸变有效改善,能实现稳定悬浮,具有良好的静态特性和动态响应特性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2018年23期)

李传英[2](2016)在《异步协作定位的误差下限推导与最优化资源分配》一文中研究指出无线技术快速发展的今天,位置信息越来越受重视。在实际应用中,考虑到成本的需求和无线网络节点分布的不确定性,通过增加协作机制能够有效提升网络的定位性能。由于节点间晶振很难做到精确相同,节点间的时钟同步难以实现,因此异步定位能更好地贴近现实情况。在资源受限(功率与带宽)的无线定位网络中合理分配节点间的系统资源使定位精度达到最优是本文需要研究的重要课题。本文以无线异步协作定位网络误差下限推导为目标讨论了资源最优化分配的几个问题:给出衡量定位算法的标准,本文建立了无线异步协作定位的系统模型,在此基础上给出了联合位置估计与时钟偏差估计的克拉美-罗下界,并通过该下界的舒尔补分别给出关于位置估计、时钟偏差估计的克拉美-罗下界。根据得到的联合位置估计与时钟偏差估计的克拉美-罗下界,提取下界矩阵特征值参数,本文给出了叁维空间中的几何模型,并解释了它的物理意义。通过降维讨论法,本文又给出了基本定位算法的几何模型及物理意义的解释。本文随之对资源受限的无线异步协作定位网络进行研究,以联合位置估计与时钟偏差估计的克拉美-罗下界为目标函数,通过泰勒展开与迭代法使优化问题变为凸问题,建立框架模型给出了网络中功率与带宽一定的情况下两者合理分配与均匀分配所带来的定位精度的差异对比。本文同时对无线异步非协作定位与无线异步协作定位在最优化资源分配的前提下进行比较,证明协作在提高定位精度时发挥的作用。本文通过协作定位类比给出协作同步的概念,同时与协作定位进行比较,给出了定位与同步之间相互促进的关系,同时对它的几何特征进行分析,得出可以把同步看作是一维的定位问题,定位为同步的理解提供了基础。本文首次给出了定位与同步具体的关系表达式,为进一步探索同步与定位的关系提供了理论支撑。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2016-12-01)

凌翔[3](2016)在《基于误差估计的多传感器异步融合处理》一文中研究指出为了提高多传感器数据融合中的精度,本文提出了基于误差估计的异步融合处理方法 ,该方法将传感器观测值与融合航迹的预测值直接融合,同时保证多传感器融合结果的数据率和融合之后的精度。本文进行了对比仿真实验,结果表明该方法在直线和转弯条件下的估计精度都比同步方法更高。(本文来源于《科技视界》期刊2016年14期)

周明磊,游小杰,王琛琛[4](2012)在《方波工况下基于q轴电流误差的异步电机转子磁场定向误差校正策略》一文中研究指出在异步电机的控制中,转子磁场定向控制以其高转矩控制精度和快速的动态响应速度得到非常广泛的应用,但是在交流电力机车等大功率应用领域,电机在弱磁区通常采用方波控制,电机电压失去调节能力,造成传统的矢量控制算法失效。该文对异步电机方波控制策略进行了研究,提出一种方波工况下异步电机转子磁场定向角度误差的实时校正策略,该方案中采用电流开环控制,通过分析磁链角度误差对电机d、q轴电压指令值与实际值的影响,进而利用电机模型提出通过q轴电流参考值和反馈值的误差消除方波工况下转子磁场定向角度误差。仿真和实验都验证该方案能够对各种原因引起的转子磁场定向角度的误差起到很好的校正效果,使电机转矩输出在方波下仍然具有高稳态精度和快速的动态响应速度。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2012年33期)

周样晶,尹浩,江晶,盖旭刚,郑刚[5](2011)在《基于局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合》一文中研究指出由于不同传感器采样率不同、工作起始点可能不同、通信延迟和本身固有延迟等原因,使得研究多传感器异步融合比同步数据融合更贴近实际需求,且通常情况下,各传感器局部估计误差是相关的,利用融合中心状态融合误差协方差阵迹最小准则,提出了一种局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合算法,并从理论上进行了推导,最后通过仿真验证了该算法的有效性。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2011年05期)

金宏斌,黎慧,丁小[6](2010)在《基于异步量测的多雷达方位误差配准算法》一文中研究指出在多雷达数据处理系统中,系统误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素,且正北方位误差是系统中影响较大的系统误差。针对实际系统中,不同雷达对同一目标的量测大多是异步这一现状,文中提出了采用卡尔曼滤波器进行异步量测的方位误差配准,该算法可将时间对准、位置和方位误差估计同时完成,实时进行方位误差的配准处理。通过仿真验证了算法的可行性和有效性。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2010年04期)

郑征,张东霞[7](2009)在《基于转矩误差预测和SVPWM的异步电机控制研究》一文中研究指出针对传统的异步电机直接转矩控制在低速时存在转矩脉动较大的问题,提出了一种减小转矩脉动的直接转矩控制方法.在传统的异步电机直接转矩控制基础上分析了低速时转矩脉动的原因,提出转矩误差预测控制和SVPWM相结合的方法,预测出下一个周期初始非零电压矢量和零电压矢量作用的时间,减少零电压和非零电压切换的次数,可减小转矩的脉动.仿真结果表明,该方法可使转矩快速地收敛于给定值,系统的转矩平稳、性能良好.(本文来源于《河南理工大学学报(自然科学版)》期刊2009年01期)

樊扬,瞿文龙,陆海峰,程小猛,张星[8](2009)在《一种基于磁链误差的异步电动机定子电阻校正方法》一文中研究指出采用电流滑模磁链观测器的异步电动机矢量控制系统对转子时间常数误差有很好的抑制作用,但定子电阻误差会造成系统性能下降。针对定子电阻对滑模观测器造成的影响,本文提出一种基于磁链误差的定子电阻校正方法,通过磁链观测值和给定值之间的误差得到定子电阻校正系数,从而消除由于定子电阻变化所带来的影响。文中介绍了该方法的基本原理、理论推导和控制框图,并进行了仿真分析和实验验证。仿真和实验结果表明,在采用电流滑模磁链观测器的异步电动机矢量控制系统中,提出的定子电阻校正方法有效地增强了系统抗定子电阻变化的能力,提高了系统的鲁棒性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2009年01期)

武义泉,杨书生,钟宜生[9](2008)在《同步和异步电荷平衡式电压频率变换器误差分析》一文中研究指出以VFC110和AD652为例,介绍异步和同步两种电荷平衡式电压频率变换器的工作原理、计数测频方案,进行变换误差分析,比较两种电压频率变换器的特点。(本文来源于《测控技术》期刊2008年05期)

徐建军[10](1993)在《线性方程组异步并行迭代法的舍入误差分析》一文中研究指出本文对求解大型线性方程组的异步并行迭代法进行了浮点运算的舍入误差分析,给出了算法是向前稳定的充分条件.(本文来源于《应用数学》期刊1993年02期)

异步误差论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

无线技术快速发展的今天,位置信息越来越受重视。在实际应用中,考虑到成本的需求和无线网络节点分布的不确定性,通过增加协作机制能够有效提升网络的定位性能。由于节点间晶振很难做到精确相同,节点间的时钟同步难以实现,因此异步定位能更好地贴近现实情况。在资源受限(功率与带宽)的无线定位网络中合理分配节点间的系统资源使定位精度达到最优是本文需要研究的重要课题。本文以无线异步协作定位网络误差下限推导为目标讨论了资源最优化分配的几个问题:给出衡量定位算法的标准,本文建立了无线异步协作定位的系统模型,在此基础上给出了联合位置估计与时钟偏差估计的克拉美-罗下界,并通过该下界的舒尔补分别给出关于位置估计、时钟偏差估计的克拉美-罗下界。根据得到的联合位置估计与时钟偏差估计的克拉美-罗下界,提取下界矩阵特征值参数,本文给出了叁维空间中的几何模型,并解释了它的物理意义。通过降维讨论法,本文又给出了基本定位算法的几何模型及物理意义的解释。本文随之对资源受限的无线异步协作定位网络进行研究,以联合位置估计与时钟偏差估计的克拉美-罗下界为目标函数,通过泰勒展开与迭代法使优化问题变为凸问题,建立框架模型给出了网络中功率与带宽一定的情况下两者合理分配与均匀分配所带来的定位精度的差异对比。本文同时对无线异步非协作定位与无线异步协作定位在最优化资源分配的前提下进行比较,证明协作在提高定位精度时发挥的作用。本文通过协作定位类比给出协作同步的概念,同时与协作定位进行比较,给出了定位与同步之间相互促进的关系,同时对它的几何特征进行分析,得出可以把同步看作是一维的定位问题,定位为同步的理解提供了基础。本文首次给出了定位与同步具体的关系表达式,为进一步探索同步与定位的关系提供了理论支撑。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

异步误差论文参考文献

[1].杨泽斌,鲁江,孙晓东,包春峰,陈浠.基于电流误差限定的无轴承异步电机模型预测电流控制[J].中国电机工程学报.2018

[2].李传英.异步协作定位的误差下限推导与最优化资源分配[D].哈尔滨工业大学.2016

[3].凌翔.基于误差估计的多传感器异步融合处理[J].科技视界.2016

[4].周明磊,游小杰,王琛琛.方波工况下基于q轴电流误差的异步电机转子磁场定向误差校正策略[J].中国电机工程学报.2012

[5].周样晶,尹浩,江晶,盖旭刚,郑刚.基于局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合[J].火力与指挥控制.2011

[6].金宏斌,黎慧,丁小.基于异步量测的多雷达方位误差配准算法[J].弹箭与制导学报.2010

[7].郑征,张东霞.基于转矩误差预测和SVPWM的异步电机控制研究[J].河南理工大学学报(自然科学版).2009

[8].樊扬,瞿文龙,陆海峰,程小猛,张星.一种基于磁链误差的异步电动机定子电阻校正方法[J].电工技术学报.2009

[9].武义泉,杨书生,钟宜生.同步和异步电荷平衡式电压频率变换器误差分析[J].测控技术.2008

[10].徐建军.线性方程组异步并行迭代法的舍入误差分析[J].应用数学.1993

论文知识图

两点反向法同步、异步误差频域...同步误差与异步误差频域仿真图同步误差、异步误差时域图雄狮分析仪同步、异步误差频域...拟合回转误差-转速曲线5-10与TOA算法定位误差的比较图...

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