论文摘要
在建立EPS系统动力学模型的基础上,通过模糊算法得出路面附着估算修正因子用来修正路面附着估算模型,并通过限幅滤波得出路面附着系数估计值。将路面附着系数和车速作为输入,设计了模糊控制器输出助力电流修正系数。根据助力电流修正系数和此时的方向盘转角信息得出修正电流,并在此基础上设计了准滑模助力控制策略。仿真结果表明,该控制策略可有效改善车辆在不同附着路面下的操纵路感。搭建了硬件在环试验平台,对助力控制策略进行试验验证,试验结果与仿真结果基本一致。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘学成,宋宇,刘俊
关键词: 电动助力转向,路面附着系数估计,模糊控制器,准滑模助力控制
来源: 农业装备与车辆工程 2019年09期
年度: 2019
分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 安徽农业大学工学院,合肥工业大学汽车与交通工程学院
分类号: U463.4
页码: 44-49
总页数: 6
文件大小: 1274K
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标签：电动助力转向论文; 路面附着系数估计论文; 模糊控制器论文; 准滑模助力控制论文;