• 汽车电动助力转向控制系统探析

    汽车电动助力转向控制系统探析

    论文摘要伴随科学技术的不断发展,社会大众对汽车的操纵性、安全性提出了越来越严苛的要求。转向系统作为一项重要的相关部件,相较于传统机械式转向系统完全由人力完成,不仅笨重且不够灵敏...
  • 电动助力转向系统助力特性分析

    电动助力转向系统助力特性分析

    论文摘要在建立电动助力转向系统的动力学模型和整车参数的基础上,分析影响转向系统助力特性的参数并分析电动转向系统的稳定性,得到助力特性曲线图,验证了助力特性的准确性,为电动助力转...
  • 基于路面附着系数估计的EPS助力控制研究

    基于路面附着系数估计的EPS助力控制研究

    论文摘要在建立EPS系统动力学模型的基础上,通过模糊算法得出路面附着估算修正因子用来修正路面附着估算模型,并通过限幅滤波得出路面附着系数估计值。将路面附着系数和车速作为输入,设...
  • 基于双三相永磁同步电机的EPS系统低速段无位置传感器控制

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    论文摘要在双三相永磁同步电机(PMSM)电动助力转向(EPS)系统低速段无位置传感器冗余控制中,传统高频脉振电压注入法依赖于电机凸极效应,因而存在位置相关信号的信噪比很小的固有...
  • 电动助力转向系统助力特性设计方法研究

    电动助力转向系统助力特性设计方法研究

    论文摘要介绍了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,给出了2种助力特性的设计方法,一种是基于Matlab的polyfit函数计算并设计出助力特性,另一种是根据专家经验设置...