导读:本文包含了输出跟踪问题论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:系统,自适应,无源,流形,时间,步法,互联。
输出跟踪问题论文文献综述
刘晨[1]（2018）在《切换时滞系统基于增长无源性的输出跟踪与调节问题》一文中研究指出切换时滞系统的输出跟踪和调节控制问题在理论研究和实际应用中都有重大的意义,而增长无源性理论在切换系统的输出跟踪和调节控制问题的研究中也起着重要的作用.然而,在很多实际系统上普遍存在着时滞.对于切换时滞系统,增长无源性理论并未被应用在解决其控制问题上.本文提出切换时滞系统的增长无源性定义,并且基于增长无源性讨论了切换时滞系统的输出跟踪和调节控制问题,初步建立了这类切换时滞系统基于增长无源性的控制问题的基本理论框架.本文主要工作如下:首先,提出一类切换时滞系统的增长无源性定义.在无需假设子系统增长无源的情况下,采用多Lyapunov函数方法设计切换规则,以LMIs形式给出切换时滞系统具有增长无源性的充分条件.作为特例,在参数取特殊值的情况下,同时讨论了具有输入和输出增长无源性的切换时滞系统.结合Wirtinger积分不等式和Finsler引理处理时滞项,简化计算过程,同时降低了主要结果的保守性.其次,基于输出增长无源性讨论了一类切换时滞系统的输出跟踪问题.针对具有输出增长无源性的切换时滞系统,在不要求子系统输出跟踪问题可解的情况下,基于多Lyapunov函数方法,设计误差反馈控制器和依赖于状态的切换规则给出切换时滞系统输出跟踪问题的可解性.最后,基于输出增长无源性讨论了一类切换时滞系统的输出调节问题.首先,构造切换时滞内模型控制器,并且利用多Lyapunov函数方法设计切换规则,给出切换时滞内模型控制器具有输出增长无源性的充分条件.然后,以LMIs的形式给出切换时滞内模型控制器与可控系统反馈连接的闭环系统的输出调节问题可解的充分条件.其中,切换时滞内模型控制器的切换规则与受控切换时滞系统的切换规则是不同的,即不要求两者同步切换.因此,在设计上具有更大的自由空间.(本文来源于《辽宁师范大学》期刊2018-04-01）
张广玲[2]（2015）在《切换时滞系统的H_∞滤波、跟踪控制与输出调节问题》一文中研究指出切换加性时变时滞系统的稳定性分析和控制综合在理论研究与实际应用中都有重大的意义.本论文探讨了带有加性时变时滞的线性切换系统的加权H_∞滤波、H_∞输出跟踪控制与输出调节问题,初步建立这类切换系统的分析与综合问题的基本理论框架.本文主要工作如下:首先,讨论了一类带有加性时变时滞的切换系统的H_∞滤波问题.利用平均驻留时间方法,得到确保滤波误差系统指数稳定,并且满足加权H_∞性能指标.通过求解线性矩阵不等式(LMIs),进而设计出滤波器参数.证明过程中,使用了Jensen积分不等式的变形形式而不是自由权矩阵方法,降低理论上的保守性和计算中的复杂性.其次,针对一类切换加性时变时滞系统,考虑了该系统的加权H_∞输出跟踪控制问题.网络控制系统中的网络诱导延时和数据丢包问题归结为系统状态中的两个加性时变时滞.构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,通过设计满足平均驻留时间条件的切换信号和比例-积分控制器,并结合Jensen积分不等式,以LMIs的形式给出了确保闭环系统指数稳定且满足加权H_∞输出跟踪控制性能的保守性更小的充分条件.最后,利用平均驻留时间方法,讨论一类带有加性时变时滞的切换系统的输出调节问题.在满足平均驻留时间条件的切换规则和相应的一些假设条件下,分别设计状态反馈控制律和误差反馈控制律,得到系统的输出调节控制问题可解的条件是当且仅当输出调节方程可解.(本文来源于《辽宁师范大学》期刊2015-05-01）
李莉莉,张广玲[3]（2015）在《一类切换加性时滞系统的加权H_∞输出跟踪控制问题》一文中研究指出针对一类线性切换加性时变时滞系统,讨论其加权H∞输出跟踪控制问题.将网络控制系统中的网络诱导延时和数据丢包问题归结为切换系统状态中的两个连续加性时变时滞,构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函.通过设计满足平均驻留时间条件的切换信号和比例-积分控制器,并结合Jensen积分不等式,以线性矩阵不等式的形式给出了确保闭环系统指数稳定且满足H∞输出跟踪控制性能的充分条件,从而降低了计算的复杂性.最后,用一个仿真例子说明所得方法的有效性.(本文来源于《辽宁师范大学学报(自然科学版)》期刊2015年01期）
董潇潇[4]（2012）在《切换系统的输出跟踪与调节问题的研究》一文中研究指出切换系统是一类重要的混杂系统,有着广泛的实际背景和重要的理论价值。由于切换系统中连续动态和离散动态的相互作用,使得系统的行为变得十分复杂。因此有大量问题亟待解决。目前,对切换系统的大部分研究成果都集中在稳定性上。本文研究几类切换系统的输出跟踪与调节问题。由于解决非切换系统输出跟踪和调节问题的理论和方法不能直接用来解决切换系统的这些问题,因此使问题增加了很大的难度。本文利用多Lyapunov函数方法和平均驻留时间方法给出了切换系统跟踪与调节问题可解的各种充分条件,初步建立了非线性切换系统输出调节问题的基本理论框架。本文的主要工作包括以下几个方面：(一)研究了不确定级联非线性切换系统的输出跟踪问题。当输出跟踪问题可解和不可解的子系统同时存在时,利用平均驻留时间方法和变结构控制方法,通过设计滑模变结构控制器和满足平均驻留时间的切换规则,给出了输出跟踪问题可解的充分条件。(二)考虑了含有线性子部分的级联非线性切换系统的H∞输出跟踪问题。在不同的假设条件下,分别利用多Lyapunov函数方法和平均驻留时间方法给出了非线性切换系统H∞输出跟踪问题可解的充分条件,并分别设计了依赖于状态的切换律和基于时间的切换规则。多Lyapunov函数方法的使用,使得切换系统子系统的H∞输出跟踪问题可以不具有可解性。在级联系统的零动态部分不是在任意切换信号作用下都稳定的情形下,可以利用平均驻留时间方法得到切换系统H∞输出跟踪问题可解的条件。(叁)研究了非线性切换系统的增长无源性和输出跟踪问题。首先,基于弱存储函数给出了切换系统增长无源性的概念,其中切换系统的增长无源性不需要子系统增长无源性的假设。其次,给出了判定切换系统增长无源的充分条件。最后,基于切换系统的增长无源性设计了切换系统输出跟踪问题可解的控制器,其中切换系统子系统的跟踪问题可以不具有可解性。(四)讨论了线性切换系统输出调节问题的可解性。在不要求子系统输出调节问题可解的情况下,基于多Lyapunov函数方法,通过设计切换律并分别应用全信息反馈和误差反馈给出了问题可解的充分条件。然后,基于平均驻留时间策略,同样通过两种反馈给出了调节问题可解的充分条件。进一步,基于问题可解的充分条件给出了控制器的设计。(五)考虑了非线性切换系统的输出调节问题。本文基于平均驻留时间方法和解决非线性输出调节问题所用到的中心流形理论给出了非线性切换系统输出调节问题可解的充分条件,初步建立了非线性切换系统输出调节问题的基本理论框架,并分别设计了全信息反馈控制器和误差反馈控制器。(六)给出了基于几何稳态概念的非线性切换系统输出调节问题可解的充分条件。当子系统输出调节问题不可解且非线性切换系统子系统的线性主部不可镇定时,首次应用几何稳态的概念和多Lyapunov函数的方法来解决切换系统的输出调节问题。其次,基于几何稳态的概念和平均驻留时间方法,给出了非线性切换系统输出调节问题可解的另一个充分条件。最后对全文所做的工作进行了总结,并展望了下一步的研究工作。(本文来源于《东北大学》期刊2012-10-01）
王红睿[5]（2009）在《一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究》一文中研究指出本文综合运用非线性控制的基本方法,讨论了一类欠驱动系统的输出跟踪控制问题。在反步法框架下,选择联系函数及其导数为对应直接驱动自由度的待镇定系统动态,研究了一类欠驱动系统的非线性输出跟踪控制问题。采用过参数化的递归设计,讨论了一类具有结构化不确定性的欠驱动系统非线性自适应输出跟踪控制问题。再针对可能存在的非结构化不确定性,研究了一类欠驱动系统的非线性鲁棒输出跟踪控制问题。建立了板球系统各个环节的模型,分析了其运动行为和结构特性。引入了非线性系统“主要动态”的概念。确定了板球系统中的“主要动态”。研究了板球系统的镇定控制问题。构造了非线性摩擦力观测器,结合精确反馈线性化和最优控制理论提出了考虑摩擦补偿的镇定控制方法。又在系统初始值大范围变化及控制量受饱和约束的条件下,提出了自调整待设计参数的反步镇定控制方法。实验结果表明两种镇定控制方法都提高了板球系统的控制精度。结合板球系统实验平台BPVS-JLU-Ⅱ,研究了板球系统输出跟踪控制问题。在球参数已知的条件下,以滑模变结构控制、反馈线性化结合极点配置两种方法分别构造了位置控制器。当球半径、质量和转动惯量未知时,采用Lyapunov直接方法与自适应反步法分别构造了非线性自适应位置控制器。在跟踪速度为6mm/s、18 mm/s、30 mm/s叁种条件下,采用反步法、自适应反步法、滑模变结构、反馈线性化、模糊控制完成了轨迹跟踪控制实验。实验结果表明,与其它的一些控制方法相比,应用本文提出的非线性控制或者非线性自适应控制方法,较好地完成了跟踪控制任务,提高了板球系统的控制精度。研究得到教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助(项目名称:高速运动条件下板球系统镇定与高精度轨迹控制研究,项目编号:20060183006),并受到吉林大学“985工程”研究生创新基金的资助(项目名称:复杂环境下欠驱动机电系统的自主运动规划与控制,项目编号20080212)。(本文来源于《吉林大学》期刊2009-05-01）
何汉林,王中生,廖晓昕[6]（2003）在《多输入输出反馈系统虚轴的零点对跟踪问题的约束(英文)》一文中研究指出反馈系统的设计会受到闭环系统特性的制约 .本文给出了反馈控制系统接近虚轴或虚轴上的稳定零点对跟踪误差的时间域积分约束 .这一时间域积分约束是任何一个线性时不变系统为保证其闭环系统的稳定性 ,其跟踪误差必须满足的 .接近虚轴或虚轴上的稳定零的存在表明跟踪误差与调节时间之间存在某种折中 .对固定的调节时间 ,本文给出了在虚轴上存在零点情形下 ,其跟踪误差的无穷范数下界的一个有效估计 .此估计表明 ,零点的绝对值越小 ,其无穷范数的下界越大 .这些约束由一个例子加以解释 .(本文来源于《控制理论与应用》期刊2003年02期）
张严心,井元伟,张嗣瀛[7]（2003）在《基于模糊逻辑系统的输出跟踪控制问题》一文中研究指出针对一类未知的非线性互联大系统 ,设计间接自适应模糊控制器以实现跟踪控制。采用模糊控制、模糊逻辑逼近和模糊滑模控制相结合的方法 ,对维数较低的子系统未知动态和维数较高的互联项未知动态分别采用两类模糊规则进行逼近 ;对系统的外部干扰及模糊逼近误差采用模糊滑模控制予以抵消 ,基于 L yapunov方法实现模糊系统中的参数自适应律并在线调节。所设计的间接自适应控制器使系统在 L yapunov意义下稳定 ,且跟踪误差趋近于 0。仿真结果表明了该设计方法的正确性。(本文来源于《控制与决策》期刊2003年01期）
贺也平,沈春林[8]（2000）在《输出跟踪问题中内部动态有界解的存在性》一文中研究指出由于系统的内部动态不稳定 ,非最小相位系统的输出跟踪问题是一个具有挑战性的非常困难的问题。非最小相位系统在跟踪期望的输出轨迹时 ,内部动态的不稳定变量可能发散。研究表明 ,不稳定内部动态有界解的存在性是非最小相位系统能够稳定跟踪期望输出轨迹的关键。对于系统内部动态具有双曲型形式的情形 ,Devasia,Paden和 Chen利用对于不稳内部动态变量反时间方向积分的方法 ,证明了系统的内部动态存在有界解。文中讨论了一类非双曲内部动态有界解的存在性。假设期望轨迹由某一稳定外部系统产生 ,利用中心流形的理论 ,证明了系统内部动态有界解是存在的。最后通过算例求出数值解 ,验证了内部动态有界解的存在性(本文来源于《南京航空航天大学学报》期刊2000年01期）
张大雷,武玉强,初学导[9]（1995）在《存在一类确定性干扰下的最优跟踪特殊参考输出问题》一文中研究指出本文针对受到一类确定性干扰下的线性确定性单输入单输出离散时间系统给出自适应极点配置算法,并证明了算法的全局稳定性和对一大类特殊参考输出的最优跟踪特性．(本文来源于《1995年中国控制会议论文集（上）》期刊1995-10-01）
输出跟踪问题论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
切换加性时变时滞系统的稳定性分析和控制综合在理论研究与实际应用中都有重大的意义.本论文探讨了带有加性时变时滞的线性切换系统的加权H_∞滤波、H_∞输出跟踪控制与输出调节问题,初步建立这类切换系统的分析与综合问题的基本理论框架.本文主要工作如下:首先,讨论了一类带有加性时变时滞的切换系统的H_∞滤波问题.利用平均驻留时间方法,得到确保滤波误差系统指数稳定,并且满足加权H_∞性能指标.通过求解线性矩阵不等式(LMIs),进而设计出滤波器参数.证明过程中,使用了Jensen积分不等式的变形形式而不是自由权矩阵方法,降低理论上的保守性和计算中的复杂性.其次,针对一类切换加性时变时滞系统,考虑了该系统的加权H_∞输出跟踪控制问题.网络控制系统中的网络诱导延时和数据丢包问题归结为系统状态中的两个加性时变时滞.构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,通过设计满足平均驻留时间条件的切换信号和比例-积分控制器,并结合Jensen积分不等式,以LMIs的形式给出了确保闭环系统指数稳定且满足加权H_∞输出跟踪控制性能的保守性更小的充分条件.最后,利用平均驻留时间方法,讨论一类带有加性时变时滞的切换系统的输出调节问题.在满足平均驻留时间条件的切换规则和相应的一些假设条件下,分别设计状态反馈控制律和误差反馈控制律,得到系统的输出调节控制问题可解的条件是当且仅当输出调节方程可解.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
输出跟踪问题论文参考文献
[1].刘晨.切换时滞系统基于增长无源性的输出跟踪与调节问题[D].辽宁师范大学.2018
[2].张广玲.切换时滞系统的H_∞滤波、跟踪控制与输出调节问题[D].辽宁师范大学.2015
[3].李莉莉,张广玲.一类切换加性时滞系统的加权H_∞输出跟踪控制问题[J].辽宁师范大学学报(自然科学版).2015
[4].董潇潇.切换系统的输出跟踪与调节问题的研究[D].东北大学.2012
[5].王红睿.一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究[D].吉林大学.2009
[6].何汉林,王中生,廖晓昕.多输入输出反馈系统虚轴的零点对跟踪问题的约束(英文)[J].控制理论与应用.2003
[7].张严心,井元伟,张嗣瀛.基于模糊逻辑系统的输出跟踪控制问题[J].控制与决策.2003
[8].贺也平,沈春林.输出跟踪问题中内部动态有界解的存在性[J].南京航空航天大学学报.2000
[9].张大雷,武玉强,初学导.存在一类确定性干扰下的最优跟踪特殊参考输出问题[C].1995年中国控制会议论文集（上）.1995
论文知识图
