基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统研究

基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统研究

论文摘要

针对刮板输送机在实际工况中头尾两电机功率不平衡问题,研究与设计了基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统。介绍了系统的总体方案设计、CANopen协议通信原理、协调控制策略、硬件结构与软件设计。通过对搭建的实验台进行测试表明,利用CANopen通信根据实时负载变化调节电机转速,可以有效地实现两电机在负载波动条件下的功率协调控制,为刮板输送机驱动电机功率控制的研究提供了新思路。

论文目录

  • 1 系统总体方案设计
  • 2 CANopen协议通信原理
  • 3 协调控制策略
  • 4 控制系统硬件结构与软件设计
  •   4.1 系统硬件结构
  •   4.2 CANopen通信初始化设置
  •   4.3 CM模块的软件组态
  •   4.4 控制程序设计
  • 5 系统测试与结果分析
  • 6 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 耿嘉胜,张红娟,靳剑兵,高妍,靳宝全,胡浩

    关键词: 刮板输送机,协议,功率,协调控制

    来源: 煤炭工程 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程

    单位: 太原理工大学电气与动力工程学院,太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室,山西汾西重工有限公司

    分类号: TD528.3

    页码: 140-144

    总页数: 5

    文件大小: 1450K

    下载量: 43

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