转速闭环论文_周颖,宋璐,史敬灼

导读:本文包含了转速闭环论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:闭环,转速,直流电机,永磁,割线,负反馈,反馈。

转速闭环论文文献综述

周颖,宋璐,史敬灼[1](2019)在《基于闭环割线学习律的超声波电机转速控制》一文中研究指出针对开环迭代学习控制策略难以应对超声波电机时变特性及外界扰动的问题,给出用于超声波电机转速控制的闭环割线学习律。设计学习增益的在线自适应调整机制来补偿超声波电机的非线性,并给出学习增益自适应调整公式的设计方法。实验表明,闭环割线迭代学习控制策略适用于超声波电机的转速控制,控制效果较好,对外界扰动具有较强的鲁棒性。(本文来源于《微电机》期刊2019年09期)

徐俊霞,刘波[2](2019)在《无刷直流电机转速闭环控制的课堂教学设计》一文中研究指出采用转速闭环控制的无刷直流电机(BLDC)变频驱动系统应用广泛。但包括经典的直流侧斩波控制调速方式与电压源逆变器开关管PWM控制调速方式在内的几乎所有此类转速闭环控制系统均需要电流传感器反馈电流信息,本文根据BLDC与上述两种控制方式的特点,给出了通过电压实现其转速闭环控制的课堂教学设计,分别根据参考转速与转速差进行电压源逆变器开关管占空比的粗略估算与精细调整。应用基于Matlab/simulink平台建立的BLDC变频驱动系统模型进行了两种典型工况仿真,结果表明此种控制方法具有良好的效用。本课堂教学设计系统结构简化,容易为学生们接受和理解。(本文来源于《中国电子教育》期刊2019年01期)

符令蔚,杨天朔,聂靖,干旭浩[3](2019)在《带电流负反馈转速闭环直流调速系统设计》一文中研究指出直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,并且直流调速系统在理论和实践上都比较成熟,是研究其它调速系统的基础。在直流电动机中,带电流截止负反馈直流调速系统应用也最为广泛,其广泛应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切割机床等很多领域的自动控制。本次课设就带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统进行参数的设计。(本文来源于《科技风》期刊2019年01期)

郭艳红[4](2018)在《基于SIMULINK的直流电动机转速闭环控制系统的仿真》一文中研究指出以直流电动机闭环控制系统为研究对象,利用SIMULINK软件建立直流电动机的闭环控制仿真模型.仿真模型中直流电动机的驱动采用晶闸管整流模块,而其转速的控制采用ASR调节器进行反馈控制.通过调节PID调节器的参数,观察直流电动机转速、电流及其他参数特性的变化情况,得到P控制、PI控制、PID控制作用下的直流电动机转速闭环控制系统的优缺点.(本文来源于《大连交通大学学报》期刊2018年05期)

孟涛,刘卫国,焦宁飞,彭纪昌,姜宇[5](2018)在《叁级式电机电流/转速分时段闭环起动控制》一文中研究指出针对叁级式同步电机起动过程中主发电机与励磁机电磁耦合严重,在现有起动控制策略下存在转矩冲击、动态起动困难的问题,通过分析转速环和电流环的调节特点,结合航空发动机负载大惯量特性,提出一种通过电流/转速分时段独立闭环调节主发电机电压矢量幅值的起动控制方法。在此基础之上,采用一种改进型的二阶线性自抗扰控制器对电流环进行优化改进。实验结果表明,所提出的控制方法可以有效提高电机在电动状态下的运行稳定性,减小了起动过程中的转矩冲击,具有较快的响应速度,适用于电机的动态起动。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2018年10期)

范子荣[6](2018)在《基于MATAB的转速负反馈闭环直流调速系统分析》一文中研究指出针对电动机的调速系统具有高要求的现状,提出了转速负反馈闭环直流调速方法,介绍了转速负反馈闭环直流调速系统的组成和工作原理,并建立了数学模型。运用MATLAB绘制了系统的仿真框图和单位阶跃响应曲线,从而判断闭环系统的稳定性,具有良好的控制效果,可应用到工程和自动控制教学实践中。(本文来源于《山西大同大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期)

葛海琦[7](2018)在《OCT内窥探头中闭环马达转速控制系统的研究》一文中研究指出光学相干断层扫描技术(Optical coherence tomography,OCT)是一种新型的高分辨率、非侵入式、高速成像的方法,在医学图像和临床诊断中发挥着日益重要的作用。其中,内窥式环形OCT扫描采用电机驱动内窥探头进行高速旋转,适用于人体管腔状器官组织的成像,如肠胃道、血管等,具有很高的临床价值。在圆周扫描的图像重建时,如何保证电机转速的精确性和稳定性成为了确保成像质量中的一个关键问题,具有重要的实际意义。无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)是一种应用广泛的新型直流电机,它改进了传统有刷直流电机的诸多缺陷。本文使用BLDCM驱动OCT内窥探头旋转,设计了一种电机转速的控制系统,以实现快速、准确、超调量小的转速调节。本文首先搭建了转速控制的软硬件系统。该系统以MSP430F5529单片机为中央处理器,实现了转速数值A/D转换、脉宽调制波形(Pulse-Width Modulation,PWM)输出进行转速控制、上位机串口通信等功能。上位机软件基于Windows系统使用Python开发,实现了一个用于转速设置、停止、反馈的图形界面。在控制方法上,本文对PID控制和模糊自适应PID控制两种方法进行了参数调节和仿真对比。本文首先对BLDCM的结构进行了分析建模,得到了电机的数学模型,确定了其传递函数。然后基于被控对象的传递函数对两种控制方法进行了仿真对比。对于普通PID控制,本文利用Matlab PID Tuner进行了参数整定,使用Matlab Simulink进行了仿真;对于模糊自适应PID控制,本文进行了模糊控制器的设计,包括模糊化接口设计、模糊规则表建立、模糊决策方法的选择,然后使用Matlab Simulink进行了仿真。仿真结果表明了Fuzzy-PID控制方法具有调节时间快、零超调的优点,符合本系统中BLDCM的控制要求。本文基于MSP430F5529单片机实现了Fuzzy-PID算法,算法采用C语言进行编程。实验结果表明本系统可以对无刷直流电机实现较为精确、快速的转速控制。(本文来源于《东南大学》期刊2018-06-05)

陆冠成,董振[8](2018)在《基于无模型自适应控制方法的转速闭环控制原理及控制器》一文中研究指出为了使控制工程实验课程内容紧随时代研究热点的步伐和深化控制工程实验课程内容,以无刷直流电机转速控制为对象,基于无模型自适应控制方法和STM32单片机,探讨一种无刷直流电机转速的闭环自适应控制方法,解决一般控制工程课程实验滞后于信息时代和工程实际需要的问题。(本文来源于《中国教育技术装备》期刊2018年02期)

王捷,艾红[9](2017)在《无刷直流电机转速闭环控制系统设计》一文中研究指出文中阐述了DSP控制无刷直流电机系统硬件组成,说明了DSP控制系统组成。说明了功率驱动与逆变桥电路。设计了过流过压保护与电流采样电路。描述了霍尔传感器输出和电机换向。为了实现转速测量,利用事件管理器的捕获功能,当电机的换向时刻来临时,DSP进入捕获中断,检测捕获引脚的端口电平。给出了实际测量的电机速度曲线。实现了串行通信和上位机界面设计。实践证明较好地实现了无刷直流电机系统的DSP控制。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2017年09期)

崔淑梅,匡志,杜博超,Ostanin,Sergei,Yurievich,Milyaev,Igor,Matveevich[10](2017)在《基于自抗扰控制原理的全电飞机用永磁同步电机转速闭环控制》一文中研究指出采用永磁同步电机直接驱动全电飞机螺旋桨,为了抑制不稳定气流对输出转矩影响和提高螺旋桨抗扰动能力,对永磁同步电机实现基于自抗扰原理的转速闭环控制。分析不同飞行状态下螺旋桨的转速与转矩需求,建立基于自抗扰转速闭环控制模型并利用Dspace模拟飞行工况运行。仿真和实验验证了基于自抗扰转速闭环系统对负载变化具有抗扰能力,整个飞行工况下永磁同步电机转速响应平稳,转矩输出符合螺旋桨转矩需求。(本文来源于《电工技术学报》期刊2017年S1期)

转速闭环论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

采用转速闭环控制的无刷直流电机(BLDC)变频驱动系统应用广泛。但包括经典的直流侧斩波控制调速方式与电压源逆变器开关管PWM控制调速方式在内的几乎所有此类转速闭环控制系统均需要电流传感器反馈电流信息,本文根据BLDC与上述两种控制方式的特点,给出了通过电压实现其转速闭环控制的课堂教学设计,分别根据参考转速与转速差进行电压源逆变器开关管占空比的粗略估算与精细调整。应用基于Matlab/simulink平台建立的BLDC变频驱动系统模型进行了两种典型工况仿真,结果表明此种控制方法具有良好的效用。本课堂教学设计系统结构简化,容易为学生们接受和理解。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

转速闭环论文参考文献

[1].周颖,宋璐,史敬灼.基于闭环割线学习律的超声波电机转速控制[J].微电机.2019

[2].徐俊霞,刘波.无刷直流电机转速闭环控制的课堂教学设计[J].中国电子教育.2019

[3].符令蔚,杨天朔,聂靖,干旭浩.带电流负反馈转速闭环直流调速系统设计[J].科技风.2019

[4].郭艳红.基于SIMULINK的直流电动机转速闭环控制系统的仿真[J].大连交通大学学报.2018

[5].孟涛,刘卫国,焦宁飞,彭纪昌,姜宇.叁级式电机电流/转速分时段闭环起动控制[J].电机与控制学报.2018

[6].范子荣.基于MATAB的转速负反馈闭环直流调速系统分析[J].山西大同大学学报(自然科学版).2018

[7].葛海琦.OCT内窥探头中闭环马达转速控制系统的研究[D].东南大学.2018

[8].陆冠成,董振.基于无模型自适应控制方法的转速闭环控制原理及控制器[J].中国教育技术装备.2018

[9].王捷,艾红.无刷直流电机转速闭环控制系统设计[J].自动化技术与应用.2017

[10].崔淑梅,匡志,杜博超,Ostanin,Sergei,Yurievich,Milyaev,Igor,Matveevich.基于自抗扰控制原理的全电飞机用永磁同步电机转速闭环控制[J].电工技术学报.2017

论文知识图

实际控制系统测试实验台采用两种程序时样机I电流波形样机Ⅰ采用程序结构2的调速时波形无刷双馈发电机仿真图空载转矩空载转矩

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