论文摘要
针对音圈电机位置控制系统内外扰动对系统控制精度及鲁棒性的影响,提出一种基于自抗扰算法的音圈电机位置控制策略.在建立音圈电机数学模型的基础上,利用线性扩张状态观测器估计系统的内外扰动,在线进行动态扰动补偿.仿真结果表明,与经典PID控制相比,基于自抗扰的音圈电机位置控制策略能够有效克服内外扰动对系统性能的影响,具有响应快、无超调、抗干扰能力强等优点,有较好的工程应用前景.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李振华,陈桂,周磊
关键词: 自抗扰算法,音圈电机,线性扩张状态观测器,扰动补偿
来源: 南京工程学院学报(自然科学版) 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 南京工程学院自动化学院
基金: 南京工程学院基金项目(CKJA201804)
分类号: TM359.4
DOI: 10.13960/j.issn.1672-2558.2019.04.005
页码: 25-30
总页数: 6
文件大小: 1052K
下载量: 141
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