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    基于音圈电机的主动悬架双闭环控制系统研究

    论文摘要为了提高电磁式悬架主动控制的性能,简化作动器结构以及控制系统,设计一套以单相两极的动圈式音圈直线电机作为作动器的主动悬架控制系统。设计了外环模糊PID,内环电流滞环的双...
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    音圈电机定位的神经网络PID前馈控制方法

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  • 音圈电机位置控制的自抗扰算法研究

    音圈电机位置控制的自抗扰算法研究

    论文摘要针对音圈电机位置控制系统内外扰动对系统控制精度及鲁棒性的影响,提出一种基于自抗扰算法的音圈电机位置控制策略.在建立音圈电机数学模型的基础上,利用线性扩张状态观测器估计系...