论文摘要
运用SolidWorks/ADAMS软件建立了3-PUU并联坐标测量机的运动学仿真模型,完成了相应的运动学仿真计算,并与该并联机构的解析性逆解相互进行了印证。利用该软件实现了典型运动轨迹的规划,通过捕捉理想轨迹下的三个滑块的速度函数,再对驱动速度进行分段匀速控制,获取实际运动轨迹,为后续的测量机自动测量所需要的测头运动轨迹控制和规划提供了良好的技术基础和分析手段。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 黄慧娟,欧阳凯,胡鹏浩,胡毅
关键词: 并联机构,坐标测量机,运动学逆解,轨迹规划
来源: 制造业自动化 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 仪器仪表工业,计算机软件及计算机应用
单位: 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(51475133,51675157)
分类号: TP391.9;TH72
页码: 26-29+38
总页数: 5
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