驱动器论文_涂琴,岳东海,王延杰,刘光新

导读:本文包含了驱动器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:驱动器,永磁,步进,观测器,直流电机,铰链,柔性。

驱动器论文文献综述

涂琴,岳东海,王延杰,刘光新[1](2019)在《多腔体软体驱动器负载抓持变形特性研究》一文中研究指出为揭示工作压力与负载的作用对多腔体软体驱动器变形的影响规律,建立了多腔体软体驱动器变形评价指标,包括末端轨迹、末端接触力、曲率半径和腔体拟合圆直径4个指标。基于不同负载和工作压力下的试验结果,采用拟合的方法建立了多腔体软体驱动器曲率半径与工作压力、负载的关系模型,并采用该模型对不同负载下的驱动器曲率半径变化曲线进行预测。分析结果表明,曲率半径拟合数学模型试算结果与试验结果吻合度较高。负载的增大使多腔体软体驱动器的末端轨迹变化范围明显减小、线性度增加;曲率半径随工作压力的增加呈指数下降的趋势,曲率半径和末端轨迹受负载作用的非线性都较强;工作压力和负载对腔体拟合圆直径的影响呈相反的趋势。该研究能为不同用途下多腔体软体驱动器的设计与精确控制提供参考。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年12期)

杜仁慧,秦雅,陶春荣,游新望[2](2019)在《全数字交流伺服驱动器设计》一文中研究指出为了实现对交流永磁同步电机的高性能控制,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)和智能功率模块(IPM)的全数字交流伺服驱动器。主要介绍了该驱动器的基本原理、伺服控制单元的硬件设计方案和软件实现流程。实验结果表明,所设计的驱动器能够在控制参数不变的情况下驱动电机稳定跟踪阶跃信号和正弦信号,并具有很好的动态性能和稳态精度。(本文来源于《雷达与对抗》期刊2019年04期)

赵亚洲,杨艳[3](2019)在《基于FOC控制的大牵引力AGV无刷直流电机驱动器的设计》一文中研究指出针对某种大牵引力AGV轮毂电机,设计了一种永磁无刷直流电机驱动器。在叁相全桥逆变上采用更高频率的GaN开关管,通过提高开关频率以减少电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础,采用了一种FOC控制算法,详细介绍了磁场定向控制理论原理,并在此基础上设计了无刷直流电机无位置传感器系统,通过滑模观测器法来估算转子位置和转速,并对电机的驱动电路和采样电路进行了分析。本次设计的驱动器具有体积小、散热好、适用于高频的特点,能够很好的适用于大牵引力AGV小车。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年23期)

李超,陈庆浩,王珊[4](2019)在《大功率伺服控制驱动器热管温控仿真设计》一文中研究指出本文针对大功率伺服控制驱动器的散热问题,提出了热管均温的温控方案,并结合有限元热仿真技术,对热管的温控的可行性和温控效果进行了验证。结果表明,热管的使用可以有效地降低了核心功率器件的温度,使伺服控制驱动器达到均温的热控效果。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年23期)

宋正起,王燕[5](2019)在《小型化智能控制驱动器研发》一文中研究指出智能驱动器在各个方面都有广泛的应用,但部分占据空间大,不方便操作。此次采用微型智能控制驱动,通过单片机对外部的信号进行处理,大大提高了工作性能,同时由于硬件简单,所以体积很小,达到了预期的目的。(本文来源于《数码世界》期刊2019年12期)

周景涛,何忠波,柏果,刘国平[6](2019)在《基于迭加柔性铰链的超磁致伸缩驱动器建模与实验》一文中研究指出为了满足高精度、大行程的需求,设计了一种基于尺蠖运动方式的超磁致伸缩直线驱动器,通过前、后箝位机构和驱动机构的相互配合,实现了驱动器的步进式位移输出。采用迭加式柔性铰链作为弹性元件,有效地改善了柔性铰链的受力情况,采用有限元法进行了强度校核和模态分析。计算了迭加式柔性铰链的等效刚度,建立了直线驱动器的动力学模型,对设计的样机进行了实验测试。实验结果表明,建立的位移模型和实验结果基本一致,最大相对误差为1. 86%;设计的驱动器稳定工作电压为1~3 V,最小和最大单步位移分别为4. 55、12. 01μm,最高工作频率为150 Hz,最快速度为1. 34 mm/s;位移输出状态稳定,单步位移最大相对误差为2. 69%。(本文来源于《农业机械学报》期刊2019年11期)

赵海龙,王新杰[7](2019)在《U型电热微驱动器温度分布方程模型》一文中研究指出针对MEMS驱动器提出了一种基于焦耳热效应的多晶硅材料电热驱动方式。根据电热微驱动器的结构特性,建立了用于计算其温度的简化模型;利用傅里叶定律和能量守恒方程导出的导热方程建立并求解得到热臂、冷臂和柔性区上的温度分布方程。最后用ANSYS Multiphysics软件对驱动器进行热-电场耦合分析,结果表明驱动器上温度理论值与仿真结果保持一致,该温度分布方程可用于优化电热微驱动器设计并计算其热膨胀量、驱动位移及力矩。(本文来源于《机械与电子》期刊2019年11期)

[8](2019)在《Allegro新型绿色BLDC风扇驱动器降低数据中心能耗提高安全性》一文中研究指出运动控制和高能效系统电源和传感解决方案的全球领导厂商Allegro Micro Systems(以下简称Allegro)宣布推出全球首款具有集成式断电制动模式(power loss brake, PLB)的叁相BLDC驱动器IC A89331,这款无需代码、正弦波无传感器风扇驱动器旨在提高能量效率,降低能源消耗和数据中心成本。全新的PLB功能还可提高数据中心的安全性,并降低物料清单(BoM)成本。(本文来源于《电子质量》期刊2019年11期)

[9](2019)在《ST STM32F071CB 75W数控恒流LED驱动器参考设计》一文中研究指出ST公司的stm32F071x8/xB MCU是基于ARM的32位MCU,集成了高达128KB闪存,12个计时器,ADC,DAC和通信接口.STM32F071x8/xB MCU具有高性能ARM? Cortex?-M0 32位RISC核,工作频率高达48MHz,高速嵌入存储器(128KB闪存和16KB SRAM),以及各种增强外设和I/O.所有器件提供标准通信接(本文来源于《世界电子元器件》期刊2019年11期)

[10](2019)在《Infineon TLE9879单片叁相马达驱动器解决方案》一文中研究指出infineon公司的TLE9879QXA40是单片叁相马达驱动器,集成了工业标准的ARM? Cortex? M3核,可以实现先进的马达控制算法如磁场定向控制(FOC).TLE9879包括六个全集成的NFET驱动器,通过外接功率NFET来驱动叁相马达,电荷泵可以低电压工作,可编程电流和电流斜率控制具有优异的EMC性能.它的外(本文来源于《世界电子元器件》期刊2019年11期)

驱动器论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了实现对交流永磁同步电机的高性能控制,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)和智能功率模块(IPM)的全数字交流伺服驱动器。主要介绍了该驱动器的基本原理、伺服控制单元的硬件设计方案和软件实现流程。实验结果表明,所设计的驱动器能够在控制参数不变的情况下驱动电机稳定跟踪阶跃信号和正弦信号,并具有很好的动态性能和稳态精度。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

驱动器论文参考文献

[1].涂琴,岳东海,王延杰,刘光新.多腔体软体驱动器负载抓持变形特性研究[J].液压与气动.2019

[2].杜仁慧,秦雅,陶春荣,游新望.全数字交流伺服驱动器设计[J].雷达与对抗.2019

[3].赵亚洲,杨艳.基于FOC控制的大牵引力AGV无刷直流电机驱动器的设计[J].电子设计工程.2019

[4].李超,陈庆浩,王珊.大功率伺服控制驱动器热管温控仿真设计[J].电子技术与软件工程.2019

[5].宋正起,王燕.小型化智能控制驱动器研发[J].数码世界.2019

[6].周景涛,何忠波,柏果,刘国平.基于迭加柔性铰链的超磁致伸缩驱动器建模与实验[J].农业机械学报.2019

[7].赵海龙,王新杰.U型电热微驱动器温度分布方程模型[J].机械与电子.2019

[8]..Allegro新型绿色BLDC风扇驱动器降低数据中心能耗提高安全性[J].电子质量.2019

[9]..STSTM32F071CB75W数控恒流LED驱动器参考设计[J].世界电子元器件.2019

[10]..InfineonTLE9879单片叁相马达驱动器解决方案[J].世界电子元器件.2019

论文知识图

线性驱动器的显微镜照片示出了线性驱动器输出信号的P...智能体结构框图单元变形形镜驱动器压电薄膜泵按照压电驱动器分类欠驱动机械臂被分为主动臂和被动攫

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