基于模型预测控制的平行泊车系统研究

论文摘要

为了提高自动平行泊车系统的控制精度,分析了车辆在泊车工况时的约束,采用五次多项式进行轨迹规划,运用模型预测控制算法跟踪路径,并使用Simulink进行路径跟踪仿真,结果表明:规划的路径满足车辆泊车约束,控制策略能控制车辆按照参考路径平行泊车。

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类型: 期刊论文

作者: 谢宁猛

关键词: 平行泊车,轨迹规划,五次多项式,模型预测控制

来源: 汽车实用技术 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 长安大学汽车学院

分类号: U463.6

DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.02.012

页码: 36-37+72

总页数: 3

文件大小: 1006K

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标签：平行泊车论文;  轨迹规划论文;  五次多项式论文;  模型预测控制论文;