论文摘要
文中提出了一种基于空间变换原理的直线摆焊算法.通过建立摆动基础平面的方式将三维空间摆动问题化简到二维空间中求解,首先通过部分示教参数求出摆动基础平面中的基础摆动点,然后利用示教参数求解摆动平面与摆动基础平面的坐标变换矩阵.通过坐标变换矩阵将摆动基础平面中的基础摆动点映射到摆动平面,得到最终的摆焊轨迹.结果表明,算法具有输入参数多,轨迹运算速度快,程序编写简单等特点,是一种具有实用价值的直线摆焊算法.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 康存锋,王明凯,张鹏飞,陈树君,蒋晓青
关键词: 摆动焊接,空间变换,轨迹规划
来源: 焊接学报 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 北京工业大学机械与应用电子技术学院,中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所
基金: 国家自然科学基金资助项目(51375021)
分类号: TG409
页码: 1-5+161
总页数: 6
文件大小: 2292K
下载量: 104
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