基于毫米波雷达和视觉信息融合的车辆检测

基于毫米波雷达和视觉信息融合的车辆检测

论文摘要

为了避免单一传感器对于车辆检测的不稳定问题,本文基于假设验证的决策思想,通过融合毫米波雷达和机器视觉信息,将雷达检测信息映射到图像中构建感兴趣区域,而后采用机器视觉方法在感兴趣区域中进行前方车辆验证。实验表明该信息融合方法提高了车辆检测的准确性。

论文目录

  • 1 前车检测的传感器信息融合策略
  • 2 传感器信息的时间空间融合
  • 3 车辆检测实验
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王淑林,张冉

    关键词: 车辆检测,信息融合,假设验证,毫米波雷达,机器视觉

    来源: 科技风 2019年23期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 公路与水路运输,电信技术,计算机软件及计算机应用

    单位: 南通职业大学

    基金: 江苏省大学生创新创业训练项目(201711052004Y)

    分类号: TN958;U495;TP391.41

    DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201923006

    页码: 7

    总页数: 1

    文件大小: 332K

    下载量: 642

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