导读:本文包含了纵向协调论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自动驾驶,模型预测控制,横向控制,纵向控制
纵向协调论文文献综述
杨大磊,付伯轩,付行[1]（2019）在《基于模型预测控制的自动驾驶车辆横纵向协调控制》一文中研究指出针对自动驾驶车辆系统中的车辆控制问题,采用一种基于模型预测控制的横纵向协调控制方法,实现车辆的轨迹跟踪控制。所设计的控制器将车辆横向控制问题、纵向控制问题综合考虑,使用模型预测控制方法将轨迹跟踪控制问题转化为优化问题,以位置和速度误差为优化目标,同时考虑控制的平滑性,最终求解出最优的控制输入。仿真结果表明:所设计的控制器能达到较好的控制效果。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年11期）
牟金震,温凯瑞[2]（2019）在《高超声速飞行器纵向系统鲁棒协调控制器设计》一文中研究指出在高超声速阶段,飞行器强非线性耦合与强不确定性问题,为飞行控制系统的设计工作带来了巨大的挑战。为了研究高超声速飞行器纵向控制系统中的耦合关系,基于高超声速纵向非线性模型,对其状态变量组与输入变量组进行耦合采样分析。同时,考虑到系统的不确定性,提出了一种分层鲁棒的协调控制策略。对高超声速纵向的高度和速度子系统设计鲁棒与耦合补偿控制器,对姿态子系统设计鲁棒与耦合转换控制器。利用Lyapunov稳定性理论分析整个闭环系统的稳定性。仿真表明,该控制方法可以有效应对纵向系统间的强耦合问题。(本文来源于《飞控与探测》期刊2019年03期）
刘明慧,赵雅丹[3]（2019）在《政府间纵向财力协调:内涵厘定、约束条件与模式构想》一文中研究指出财力协调是政府间财政关系链条中具有支撑性的要素,也是解决财力配置不平衡的一种制度安排取向。理论上政府间财力协调具有层次性,税收划分、财力与支出责任匹配与转移支付再分配之间构成既相互独立又互相牵制的综合逻辑体系;实践中政府间财力协调的合意性程度受到源自税收划分模式选择、支出责任划分与转移支付制度设计的多重约束。为此,政府间财力协调的改革路径不能仅限于收入划分,应在新的审视向度内与全方位的政府间财政关系改革相适应。(本文来源于《经济与管理评论》期刊2019年03期）
宋天天[4]（2019）在《低碳环境下供应链纵向减排合作的动态协调策略》一文中研究指出企业产品经过低碳体系的认证,并顺利演变成为低碳产品,消费者在购买过程中更加安心,进一步有利于企业积极创新减排技术,全面研发低碳产品。这部分产品认证系统一定程度影响了上下游的产业链,在产品生产过程中对企业产生上下游的减排需求。本文基于低碳环境,对动态协调供应链纵向减排合作策略进行科学分析,不断强化了合作减排的意义。(本文来源于《知识经济》期刊2019年06期）
宋晓庆,熊季霞[5]（2019）在《基于共生理论的纵向型医联体利益协调机制研究》一文中研究指出基于共生理论,分析纵向型医联体各主体之间的利益冲突,探讨如何构建合理的利益协调机制来解决医联体的共生问题。从共生理论的叁要素出发,通过选取合理的共生单元、选择适宜的共生模式和构建有效的共生环境,建立纵向型医联体的利益协调机制。(本文来源于《卫生经济研究》期刊2019年01期）
张雪[6]（2019）在《跨区域环境治理中纵向府际关系协调探析》一文中研究指出纵向府际关系协调是顺应治理发展趋势的必然要求,其运行逻辑应遵循交易成本最小化原则。纵向府际关系协调机制选择受跨区域合作性质、跨区域合作风险、区域间差异化程度、政治权力分散程度等多重因素的影响,而具体治理工具则包含战略规划方式、项目评估审核方式、法律法规规章方式、制度介入刺激方式、联席会议方式、政治动员方式等。在上述因素基础上,应当根据跨区域环境治理合作的不同类型有针对性地探讨纵向权力介入的时机、程度、方式,以实现与横向府际关系协调的有机结合,从而提高跨区域环境治理合作绩效,打造绿色共同体。(本文来源于《地方治理研究》期刊2019年01期）
张强[7]（2018）在《解决城乡发展不平衡问题的纵向区域协调》一文中研究指出在我国城乡和城市的行政管理关系存在"上管下"体制机制的框架下,解决城乡发展不平衡问题不仅要横向地协调不同地区之间的城乡关系,也有必要注意纵向地协调上下级地区之间的城乡关系,改变过去发展要素较多地向上集中、向中心聚集的状况,通过更多地向农村、向基层配置发展资源要素,创造出发展县域经济、实现乡村振兴战略的有利条件。(本文来源于《治理现代化研究》期刊2018年05期）
谭申生[8]（2018）在《上海医疗质控管理事务中心:纵向沟通 横向协调》一文中研究指出2012年,上海市在国内率先成立了质控管理事务中心,专门从事对所有质控中心的日常管理和督促推进工作。从功能定位上看,既起到了卫生行政部门和质控中心之间的"纵向沟通"作用,又发挥了质控中心与各区卫生行政部门、办医主体之间的"横向协调"作用。在管理方面,体现精细化和规范化。在精细化上,出台了《上海市医疗质控中心工作清单》,明确了每个(本文来源于《中国卫生》期刊2018年09期）
唐福恒[9]（2018）在《玻璃熔窑小炉中心线间距与蓄热室腔道纵向尺寸的协调设计》一文中研究指出分别介绍了小炉中心线间距尺寸和蓄热室腔道尺寸设计的情况;指出了格子体与蓄热室分隔墙之间的间隙过大的危害;提出了设计小炉中心线间距尺寸时需要与蓄热室腔道纵向尺寸协调设计;并给出了协调设计的方法步骤。并以新建700 t/d浮法玻璃熔窑为例,分别对采用筒形砖、条形砖、十字形砖格子体的小炉中心线间距尺寸与蓄热室腔道纵向尺寸协调设计进行了示范性设计计算。(本文来源于《玻璃》期刊2018年05期）
樊文平[10]（2018）在《企业间纵向持股的低碳供应链协调优化策略研究》一文中研究指出统一碳交易市场下,钢铁、电力、化工等八大行业万余家企业都将被纳入统一碳交易体系中,这将深入推进企业碳减排活动。然而,企业实现减排需要投入减排成本,导致其成本上升,这在一定程度上降低了企业(尤其是中小型企业)减排积极性。同时,企业进行减排投资使自身获利增加,但由此产生的溢出效应同样增加链条上其他企业的利润,导致“搭便车”现象。此外,企业与企业之间、企业与用户之间缺乏信任,使得交易存在一定的机会主义行为。针对以上研究背景,主要研究供应链企业减排的叁个核心问题:(1)企业如何才能有效地完成碳减排任务?资金充足、研发能力强的大型制造企业与中小型企业完成减排任务的途径是否相同?(2)如何解决碳减排成本高、“搭便车”现象以及企业与用户之间不信任等问题?(3)若以上问题得到解决,那么供应链绩效是否也随之改善?若有改善,能否达到供应链协调,如何进行协调?由于不同制造企业的减排能力有所差别,企业可根据自身减排能力考虑选择自行减排或通过节能服务公司减排。因此,本文以制造商自身减排能力判定、制造商减排及节能服务公司减排作为研究主线,并将企业间纵向持股策略纳入到低碳供应链中研究上述叁个核心问题。首先,在碳交易政策和消费者低碳偏好下,考虑由单个制造商和单个零售商组成的二级供应链系统,分析制造商碳减排能力并给出了其能否进行自行减排的临界条件。随后,分析了碳交易政策对制造商减排行为的影响,并进行了数值实验。其次,针对有减排能力的制造商,考虑由单个生产低碳产品的制造商和单个销售低碳产品的零售商组成的二级供应链系统。构建零售商持股制造商减排投资模型,并与不持股情况进行对比。比较发现,持股策略实现了低碳供应链绩效的帕累托改进。同时,运用合作博弈分析股权合作形成的充分条件。随后,分析了碳交易政策对不同碳排量企业的影响。进一步,通过纳什讨价还价博弈对供应链进行协调。最后,对主要研究结论进行数值分析。随后,针对无减排能力的制造商,考虑由一个节能服务公司、一个制造商和一个零售商构成的叁级低碳供应链系统,构建制造商持股节能服务公司减排模型,并与不持股情况进行比较。结果发现,持股策略实现了低碳供应链绩效的帕累托改进。同时,运用合作博弈分析股权合作形成的充分条件。随后,分析影响节能服务公司节能效果的相关因素。进一步,研究供应链协调问题,并通过Shapley值法实现了供应链协调。最后,对主要结论进行数值分析。此外,还构建了零售商和制造商同时持股节能服务公司模型并与制造商单独持股情况进行相关分析。随后,将模型扩展至减排量保证型合同中分析持股策略对供应链企业决策行为及利润的影响。本文的主要贡献包括两点:(1)本文将节能服务公司参与制造商减排纳入到低碳供应链中进行研究,丰富了供应链研究理论;(2)创新性地将股权合作纳入到低碳供应链中进行研究分析,拓展了存在股权关系的低碳供应链研究,丰富和发展了低碳供应链管理理论。(本文来源于《重庆交通大学》期刊2018-04-02）
纵向协调论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在高超声速阶段,飞行器强非线性耦合与强不确定性问题,为飞行控制系统的设计工作带来了巨大的挑战。为了研究高超声速飞行器纵向控制系统中的耦合关系,基于高超声速纵向非线性模型,对其状态变量组与输入变量组进行耦合采样分析。同时,考虑到系统的不确定性,提出了一种分层鲁棒的协调控制策略。对高超声速纵向的高度和速度子系统设计鲁棒与耦合补偿控制器,对姿态子系统设计鲁棒与耦合转换控制器。利用Lyapunov稳定性理论分析整个闭环系统的稳定性。仿真表明,该控制方法可以有效应对纵向系统间的强耦合问题。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
纵向协调论文参考文献
[1].杨大磊,付伯轩,付行.基于模型预测控制的自动驾驶车辆横纵向协调控制[J].汽车实用技术.2019
[2].牟金震,温凯瑞.高超声速飞行器纵向系统鲁棒协调控制器设计[J].飞控与探测.2019
[3].刘明慧,赵雅丹.政府间纵向财力协调:内涵厘定、约束条件与模式构想[J].经济与管理评论.2019
[4].宋天天.低碳环境下供应链纵向减排合作的动态协调策略[J].知识经济.2019
[5].宋晓庆,熊季霞.基于共生理论的纵向型医联体利益协调机制研究[J].卫生经济研究.2019
[6].张雪.跨区域环境治理中纵向府际关系协调探析[J].地方治理研究.2019
[7].张强.解决城乡发展不平衡问题的纵向区域协调[J].治理现代化研究.2018
[8].谭申生.上海医疗质控管理事务中心:纵向沟通横向协调[J].中国卫生.2018
[9].唐福恒.玻璃熔窑小炉中心线间距与蓄热室腔道纵向尺寸的协调设计[J].玻璃.2018
[10].樊文平.企业间纵向持股的低碳供应链协调优化策略研究[D].重庆交通大学.2018