坐标系参数标定论文

一种基于点云匹配的激光雷达/IMU联合标定方法
论文摘要针对车载激光雷达和惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU)的坐标系标定问题,设计了一种使用角反射器作标志物的标定方法。首先通过区域分割、地...