纵向运动论文

规则波浪下雷迪尔级帆船船体纵向运动的数值模拟
论文摘要研究目的:运动帆船是通过帆翼借助自然风获得动力前进,并在规定场地内竞速的一种帆船类别。帆翼为帆船的行驶提供动力,而运动员对帆船的操控决定了帆船航行状态。帆船比赛中必然会...
SWATH船纵向运动的区域极点配置LQ最优控制研究
论文摘要为了改善SWATH船的纵向运动性能,并使其具有较好的鲁棒性能,采用区域极点配置LQ最优控制方法设计了SWATH船纵向运动的控制器,并利用MATLAB对控制前后SWATH...